基于不确定性的AUV仿真模型验证及小子样试验分析研究

项目名称： 基于不确定性的AUV仿真模型验证及小子样试验分析研究

项目编号： No.61374008

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 苏绍璟

作者单位： 中国人民解放军国防科学技术大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 作为探索和戍卫海洋的重要工具，自主水下航行器（AUV）发挥着重要作用，其仿真模型的验证及试验分析具有小子样、不确定、涌现性与非线性等特点。能否有效的验证仿真模型的可信度和实现高精度的小子样试验数据的统计推断决定着AUV技术走向成熟的进程。基于此，本课题以基于不确定性的仿真模型验证及小子样条件下高精度数据统计推断算法的实现为基点和突破口，力求克服现有的模型验证及数据分析方法在小子样AUV模型应用中存在的不足，在实现AUV模型有效验证及高精度估计的同时充分利用现有实航试验数据。 系统研究AUV动态仿真模型的验证方法，并探究复杂系统综合可信度表征方法；建立完备的AUV小子样数据统计推断与序贯检验解决方案，并探究其影响因素；引入Bayes思想进行灰箱系统辨识，充分利用先验信息提高辨识精度。本项目的顺利开展将为小子样AUV模型验证及试验分析提供理论基础及技术积累，加快AUV小子样试验及仿真建模进程。

中文关键词： 不确定性；自主水下航行器；小子样；多属性决策；灰箱辨识

英文摘要： As a tool for exploring and defending coastal area, autonomous underwater vehicle (AUV) plays a vital role. The validation and test analysis of AUV feature small-sample, uncertain and non-linear, etc.. Whether AUV theory and application can mature rapidly

英文关键词： uncertainty；autonomous underwater vehicle (AUV)；small simple；multi-attribute decision problem；grey-box identification