网络环境下具有多率信号重建机制的多智能体系统一致性及协调优化控制

项目名称： 网络环境下具有多率信号重建机制的多智能体系统一致性及协调优化控制

项目编号： No.61403073

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 会国涛

作者单位： 东北大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本项目将研究具有多率信号重建机制的非线性多智能体系统在网络环境影响下的建模及协调优化控制问题。拟采用多率信号重建机制提高非线性多智能体系统在复杂多样性网络环境影响下的设计自由度，并研究相关的一致性问题、协调控制问题、以及基于近似动态规划理论的优化控制等问题，为非线性多智能体系统协调控制理论的研究开辟一条新的途径。本项目主要研究内容包括：1. 针对不同种类型复杂非线性通讯网络的影响，分别建立多智能体系统丢包状态变量与非线性协议之间的映射关系，提出相应的非线性周期分段函数构建方法，进而实现系统模型的建立；2. 研究在性能指标约束条件下兼顾保守性和计算负担的多智能体系统一致性问题和协调控制问题；3. 基于近似动态规划理论对多率信号进行重建，研究不同类型非线性网络传输协议下多智能体系统的在线协调优化控制策略，从而实现多智能体系统对复杂网络环境的外部扰动具有自识别、自判断、自行动态调整等优点。

中文关键词： 网络控制系统；多智能体系统；模糊控制；多率信号重建机制；协调控制

英文摘要： This project will focus the study on the modeling and coordination optimal control of nonlinear multi-agent system characterized in multi-rate signal reconstruction mechanism under the effect of network environment. It intends to use multi-rate signal rec

英文关键词： networked control systems；multi-agent system；fuzzy system；multirate signal reconstruction mechanism；coordinated control