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「Cubli」出身于瑞士苏黎世联邦理工学院动力系统和控制实验室的项目，直译就是「小方块」。它是个15 × 15 × 15 厘米的金属方块，能借助3个转轮来实现多种技巧。最令人印象深刻的是 Cubli 超乎寻常的平衡能力。

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