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机器人学是一门综合性学科，领域广、内容多，研究方向涉及机器人本体机构、传感器设计、信号处理、控制策略、人机交互、多机协作等。 机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
Online Hybrid-Belief POMDP with Coupled Semantic-Geometric Models and Semantic Safety Awareness
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R+X: Retrieval and Execution from Everyday Human Videos
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System Identification and Adaptive Input Estimation on the Jaiabot Micro Autonomous Underwater Vehicle
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On learning racing policies with reinforcement learning
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GRACE: Generating Socially Appropriate Robot Actions Leveraging LLMs and Human Explanations
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Evaluation of Flight Parameters in UAV-based 3D Reconstruction for Rooftop Infrastructure Assessment
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Let's move on: Topic Change in Robot-Facilitated Group Discussions
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A Memory-Augmented LLM-Driven Method for Autonomous Merging of 3D Printing Work Orders
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AutoEval: Autonomous Evaluation of Generalist Robot Manipulation Policies in the Real World
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ArtFormer: Controllable Generation of Diverse 3D Articulated Objects
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HEROS: Hierarchical Exploration with Online Subregion Updating for 3D Environment Coverage
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Bipedal Robust Walking on Uneven Footholds: Piecewise Slope LIPM with Discrete Model Predictive Control
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A Framework for Adapting Human-Robot Interaction to Diverse User Groups
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All-day Depth Completion via Thermal-LiDAR Fusion
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Multimodal Fusion and Vision-Language Models: A Survey for Robot Vision
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参考链接
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