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Enabling safe walking rehabilitation on the exoskeleton Atalante: experimental results
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Contact Models in Robotics: a Comparative Analysis
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Simultaneous Spatial and Temporal Assignment for Fast UAV Trajectory Optimization using Bilevel Optimization
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Staged Contact Optimization: Combining Contact-Implicit and Multi-Phase Hybrid Trajectory Optimization
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A Hierarchical Multi-Vehicle Coordinated Motion Planning Method based on Interactive Spatio-Temporal Corridors
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HALO: Hazard-Aware Landing Optimization for Autonomous Systems
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Singularity Avoidance with Application to Online Trajectory Optimization for Serial Manipulators
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FATROP : A Fast Constrained Optimal Control Problem Solver for Robot Trajectory Optimization and Control
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Neural Grasp Distance Fields for Robot Manipulation
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Safe Hierarchical Navigation in Crowded Dynamic Uncertain Environments
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OPT-Mimic: Imitation of Optimized Trajectories for Dynamic Quadruped Behaviors
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Trajectory Optimization on Matrix Lie Groups with Differential Dynamic Programming and Nonlinear Constraints
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参考链接
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