《无人地面系统》入门读物，联合国裁军研究所2022报告

关键点摘要

• 无人驾驶地面系统（UGSs）可以通过两个主要特征来区分：（a）它们的尺寸和重量；（b）它们的运动类型。它们的范围从小型的手持式模型到大型的坦克式模型，而其运动类型主要包括轮式、履带式和腿式模型。这些特征对系统的能力有影响--如它最适合的地形类型、速度和携带大量有效载荷的能力--以及它最适合承担的任务。总体而言，民用UGS往往比军用UGS小。

• 由于UGS的机动性挑战和对GNSS的依赖，影响了其在GNSS否认的环境中的操作能力，从而限制了其使用。因此，UGS对国际安全构成的威胁很少，特别是与它们的空中同类产品相比。然而，人们对在军事领域开发和部署UGS的兴趣越来越大，这可能在未来导致这些系统对国际安全构成更大的威胁。

• UGS面临着一些技术挑战，这些挑战阻碍了它们的更大使用。正在进行的改进领域包括运动和推进，以改善其使用性和耐久性，以及传感器、人工智能和计算能力，以实现导航的自主性。