无人集群协同控制策略及军事应用

无人集群的协同控制策略是影响其军事应用效益的关键技术问题. 系统阐述了 5 类主要的无人集群协同控制策略： “领导者-跟随者” 模型、虚拟结构控制策略、基于行为的控制策略、人工势场法和基于人工智能的控制策略, 并对比分析各自优劣势；重点研究了协同侦察、协同打击和协同救援 3 类典型军事应用场景, 对每类应用场景的军事需求、实现策略和主要挑战进行剖析；对未来无人集群的军事应用发展趋势给出预测分析.