21 世纪迄今为止最重大的军事变革之一是无人（也称无机组人员）系统的发展。这项技术发展迅速--从玩具遥控汽车到国家兵力改造和采用的资产。随着技术的改进，无人驾驶系统不仅出现在地面上，还出现在空中、水上和水下。无人驾驶飞行器的种类之多令人震惊，既越来越小，也越来越大。现在，它们的大小从大黄蜂到潜艇不等。
尽管技术仍在不断发展，但无人资产发展的一个重要阶段是将其融入行动。现有的系统现在已经足够有用，可以为战场上的作战人员提供支持，它们正越来越多地接受测试并编入作战部队。例如，2022 年 10 月初，荷兰皇家陆军宣布，它已与机器人和自主系统（RAS）部队一起向立陶宛部署了四辆武装履带式混合模块化步兵系统（或 THeMIS）无人地面车辆（UGV），这被军方官员称为西方首次涉及武装 UGV 的作战试验。这些系统可以装备机枪、榴弹发射器和反坦克导弹，因此可以为其他兵力提供支援。即使没有装备武器，这些 UGV 也很有用，因为它们可以通过运输补给品（包括重型武器、水和弹药）减轻士兵的体力负担。爱沙尼亚国防军已经在马里部署了非武装型 UGV，与爱沙尼亚士兵一起提供后勤支持，这是法国领导的反叛乱行动 "巴尔卡内行动 "的一部分。在乌克兰，非武装 UGV 也被用于伤员后送。照片显示，俄罗斯军方已经部署了全副武装的 Uran-9 机器人坦克，以支援乌克兰卢甘斯克地区的部队。
无人机（UAV）、无人水面飞行器/船（USV）和无人水下飞行器/船（UUV）的发展为海军提供了一系列新的能力。随着技术的进步，无人系统的能力会越来越强，而且在大多数情况下会更加自主。在开发用于进攻的系统的同时，也需要开发用于防御的系统。随着系统和行为体的扩散，防御敌方兵力将变得更加复杂。
本文将简要讨论海事领域无人系统的实例，并指出使用这些系统所固有的挑战和问题。变化发生得如此之快，以至于本文只能提供这些系统的开发和使用情况的一个缩影。需要注意的是，本文总体上侧重于大西洋/西方舞台。
无人驾驶飞行器
在过去的 20-25 年里，无人驾驶飞行器 (UAV) 被开发、改造并用于军事用途。无人驾驶飞行器/系统（UAV/UAS）--有些人称之为无人机--曾经是简单的侦察工具，现在已被用于一系列复杂的军事用途。美国武装系统，如 "捕食者 "和 "收割者 "无人机，在阿富汗和伊拉克（以及巴基斯坦和索马里）的使用表明，军事技术和无人系统的使用发生了真正的转变。
鉴于西方国家/北约最近卷入的冲突--即阿富汗、伊拉克和叙利亚--很少强调海上问题，因此大部分注意力都放在地面部队和空军使用无人机上也就不足为奇了。尽管如此，无人机对海上兵力的好处显而易见。无人机可提高对海洋的感知能力，进行远程监视，将态势感知范围扩大到舰载传感器范围之外，还可进行目标捕获、空中预警、空中加油，还可用于补给和/或物资运输。传统上，这些功能需要从航母上起飞的飞机或以军舰为基地的直升机来实现，但现在，无人机可以以更低的成本和更强的可持续性为舰船提供一些相同的优势。
利用无人机进行反潜战也成为可能。在反潜战中，水面舰艇试图在不伤害舰艇和船员的情况下探测和跟踪潜艇。这包括从舰艇声纳以及声纳浮标（可探测水下声音并传送相关信息的浮标）和飞机（加拿大通常使用直升机）操作的浸入式声纳收集信息。有迹象表明，正在设计无人驾驶飞行器，以便利用直径较小的电缆进行声纳浸入，这将减轻有人驾驶飞机的任务。
除了增加监视范围、扩大战舰航程和承担与反潜战有关的任务外，无人机还能为海军带来其他好处。无人机能力可以广泛分散到整个舰队。不再是只有大型舰艇才能具备航空能力--小型舰艇可以携带轻型无人机，大型舰艇可以携带大型无人机（或许多小型系统）。系统的多样性意味着一些战舰可以搭载多个系统，而且这些系统可以同时向多个方向发射。在作战情况下，这种改进的战术画面有助于确保有效的防御。
迄今为止，尚未讨论过使用无人机作为武器的问题。虽然加拿大皇家海军/加拿大没有使用武装无人机，但其他国家却在使用。无人机正在成为冲突中的有力资产，未来将变得更加有力。本文仅探讨具有海上因素的用途，但即便如此，还是可以很容易地找到最近在这种环境中使用无人机的例子。例如，在乌克兰冲突中，无人机被用于破坏俄罗斯黑海舰队总部和克里米亚的一个海军基地。根据情报报告，这些袭击导致俄罗斯海军将其潜艇从克里米亚迁至俄罗斯新罗西斯克基地。除袭击俄罗斯海军基地外，乌克兰还使用土耳其中空长航时无人战斗机（Bayraktar）帮助夺回蛇岛，击沉俄罗斯海军巡逻艇，并可能在黑海舰队旗舰 "莫斯科号"（RFS Moskva）被导弹击中前分散其注意力。俄罗斯使用伊朗研发的 Shahed-136 无人机进行反击，攻击乌克兰港口的目标（以及城市中的目标，但本文的重点是海上目标）。2021 年 4 月，作为 "超级蜂群 "项目的一部分，美国海军在加利福尼亚附近海域进行了一次演习，摧毁了一艘使用无人机群进行模拟攻击的水面舰艇，以说明这种攻击是可能发生的，并制定了抵御这种攻击的战术。
2022 年 10 月，挪威海上石油平台上的工人发现无人机在平台周围盘旋。2022 年 10 月，挪威海上石油平台上的工人发现无人驾驶飞行器在平台周围盘旋，这引起了人们的担忧，担心这些无人驾驶飞行器可能被俄罗斯用来瞄准/破坏能源生产或运输设施。为此，挪威部署了军舰在海上平台周围巡逻。这说明了武装无人机的另一面--既然可以武装攻击，就必须进行防御。因此，各国正在开发防御无人机攻击的手段和培训。例如，2022 年 10 月底，德国海军的一艘护卫舰成功地利用舰载激光武器系统反击了短距离和超短距离无人机。
无人水面航行器器/无人舰艇
与航空飞行器一样，无人水面舰艇（USV）的相关技术也在迅速发展。与无人机一样，无人水面舰艇也能为海军舰队带来各种益处。它们已被用于水雷和反水雷行动、兵力和港口保护以及反恐/禁毒行动。USV 还可用于跟踪和攻击潜艇、进行监视以支持海上行动、绘制特定区域的 "生活模式图"（以确定异常行为）以及进行两栖攻击。
USV 越来越多地用于防御攻击的训练演习。海军舰艇，尤其是在港口或靠近海岸时，很容易受到小型快速爆炸艇（越来越多的无人驾驶船只）的攻击。在这种情况下，识别威胁并做出反应的时间非常有限。为了解决这一问题，包括加拿大在内的许多国家的海军都使用了模仿小型快速攻击艇设计的 USV 来模拟攻击并进行应对训练。
关于 USV 的早期研究大多集中在排雷方面，因为排雷活动会给船只和人员带来危险。如果 USV 可以进行排雷，那么将减少对传统资产的威胁。这些系统已经取得了进展，一些国家已经开发或采用了这些系统。例如，2022 年 10 月初，英国国防部的 USV 演示成功展示了在苏格兰沿海的真实条件下（即不同深度、水流和潮汐流）以及在埋有类似地雷的模拟雷场中的自主猎雷技术。
USV 的另一个用途是巡逻。USV 可以持续巡逻和监测海洋入口，收集沿岸地区的活动数据。澳大利亚正在与工业界和智囊团探讨将有人驾驶巡逻艇改装为 USV 的可能性。澳大利亚奥斯特公司获得了一艘退役的阿米代尔级巡逻艇，以开始自主和遥控系统的规划、改装、测试和评估。这是 "巡逻艇自主试验"（PBAT）的一部分，该试验旨在 "在巡逻艇上建立机器人、自动化和自主元素，提供概念验证演示器，以便在未来为 RAN（澳大利亚皇家海军）提供可选择的乘员或自主操作"。
从也门和乌克兰最近发生的事件中，可以看到 USV 正在如何加入战斗序列。在也门内战期间，携带炸药的遥控船被广泛用于攻击沙特（或阿拉伯联合酋长国）船只。例如，2017 年，一艘装满炸药的无人艇在也门近海撞击沙特护卫舰 Al-Madinah，造成两名水手死亡，船只受损。
在乌克兰战争中，USV 也曾亮相。2022 年 4 月，美国称将向乌克兰提供数量不明的 "无人驾驶海岸防御舰"。2022 年 9 月，国际媒体报道称，克里米亚塞瓦斯托波尔俄罗斯海军基地外的海岸线上冲出了一艘（可能是两艘）简易 USV，大小与皮划艇差不多。(这艘船不是美国提供的那种。）船的照片显示，这是一架由商用水上船只部件制成的水面无人机，可能装有炸药。它装有照相机、红外线传感器、通信天线、船首传感器和喷水推进器（类似于 Sea-Doo 的推进器）以提高速度。2022 年 10 月，类似的乌克兰 USV（也有无人驾驶飞行器）再次对俄罗斯黑海舰队发动袭击，据说损坏了多艘舰船。这次袭击的一个有趣之处是，其中一艘 USV 的视频可以在网上观看。
目前尚不清楚 9 月份发现的第一艘无人潜航器的去向，也不清楚它为什么会出现在岸上，但这是俄罗斯和乌克兰战争中在黑海使用这种船只的第一个已知例子。正如第二起事件所示，该 USV 很可能被用于瞄准和/或攻击（因为它很可能装有炸药）。鉴于这些 USV 非常低调，它们将是风险较低、隐蔽性较强的无人机替代品，因为它们可以在水中非常低的位置徘徊，以免被发现。俄罗斯宣布已经摧毁了最初的船只，这无疑是因为它携带了爆炸物，但第二次袭击表明乌克兰的武器库中还有更多的 USV。
也门和乌克兰并不是使用无人水面舰艇的唯一战场。伊朗革命卫队海军已研制出快速水面攻击舰，并可能已向也门胡塞武装提供了 USV 及其使用培训。但有趣的是，迄今为止，这些攻击型 USV 往往是对载人船只的改装，保留了驾驶员的位置，因此也可用于其他行动。这与在克里米亚发现的版本形成鲜明对比，后者专门设计为无人驾驶，其体积小、低调，很难被观察和/或摧毁。
为了对抗伊朗的影响，美国海军（USN）第五舰队于 2021 年 9 月成立了一个无人系统和人工智能兵力特遣部队，将新技术整合到美国海军在中东地区的行动中。59 特遣部队与地区合作伙伴合作，以巴林和约旦亚喀巴的行动中心为基地，将新的无人系统和人工智能（AI）整合到海上行动中。成立 59 号兵力的目的是收集和使用非保密系统，这简化了调整收集方法和共享信息的过程。此外，与许多缓慢的采购系统不同，特遣部队被赋予了尝试不同无人系统和人工智能供应商的任务，并迅速将不同的平台引入第五舰队。据美国海军中央司令部、美国第五舰队和海上联合部队司令布拉德-库珀中将称，"目标是与合作伙伴共同运营一个分布式综合系统网络，以显著扩大我们能看到多远"。库珀表示，"美国及其盟国希望在 2023 年夏季之前拥有一支由 100 艘无人水面舰艇组成的兵力，在从红海到波斯湾的水域巡逻"。2022 年 1 月，作为第 22 次国际海上演习的一部分，来自 10 个国家的 50 多个无人系统举行了一次大型无人海上演习。演习的目的是将这些无人潜航器连接起来，并形成统一的图像--这两点都取得了成功。
随着各国纷纷开发新系统，这就提出了一个问题：海军兵力如何能够共同行动，最大限度地发挥系统的效能。因此，最近举行了一些海军演习，以演练与其他海军系统的合作。在 2022 年 10 月 7 日为期一天的演习中，美国海军（以及美国海岸警卫队的一艘舰艇）和英国皇家海军（RN）的舰艇在阿拉伯湾进行了一次名为 "幻影范围 "的双边演习。这次演习的特点是使用无人系统--三艘 Saildrone Explorer USV--和人工智能来加强舰员和岸上操作人员的海上监测。在这次演习中，USV 上的传感器能够定位和识别水中的训练辅助设备，并将可视化图像传送到指挥中心。2022 年 9 月，美国海军和以色列还进行了另一次双边演习（"数字盾牌"），重点是利用无人系统提高海上感知等。在这次演习中，使用了 Devil Ray T-38 和 Saildrone Explorer USV。这些演习表明，各国都希望提高合作能力，有效利用这一新技术。这必须在多边和双边基础上进行。北约于 2018 年 10 月启动了海上无人系统倡议，以促进在联盟海军行动中使用无人系统。北约也一直在为此进行演习。2022 年 9 月，北约举行了两次演习--"2022 年使用海上无人系统的机器人实验和原型验证演习"（REPMUS22）和 "2022 年动态信使演习"（DYMS22），以测试新型海上无人系统（MUS）的训练、准备和互操作性。这些演习包括空中、水面和水下资产。动态信使号 "是 "北约第一次全面的作战试验演习，其具体重点是将无人系统纳入海事领域，更具体地说是北约海上特遣舰队"。
来自 16 个北约成员国的 18 艘舰船、48 台无人机和 1,500 多名人员参加了演习。北约的两个海军常备小组以及私营部门和学术界的代表都参与了这项活动。
美国启动了一个非常有趣的 USV 项目。在 "无需人员操作的船舶"（NOMARS）计划中，美国国防部高级研究计划局（DARPA）与工业界合作，正在研究一种全新的船舶设计，即 "洁净表方法"。他们在设计船舶时假定船上永远不会有人类。这意味着所有与人类相关的设计要求都可以取消，例如，没有空气、没有生活空间、没有食物准备或储存空间等，这在历史上还是第一次。然而，随之而来的是维护问题。如果没有船员进行维护，就需要重新考虑飞船的 "发电、推进、机械阵容和控制方案，以确保在各种天气、温度和海况下执行长期任务时的持续功能"。这些飞船--原型名为 "Defiant"--将需要冗余、模块化和分布式混合发电。该计划为建造截然不同的战舰提供了可能。我们的想法是想象、设计并展示一艘完全无人驾驶的战舰，它可以说明性能和能力的提高，可以与有人驾驶的战舰并肩作战，也可以单独作战。
无人驾驶水下航行器/无人潜艇
无人潜航器（UUV）是最新开发的无人系统--不过需要指出的是，一些民用机构多年来一直在使用遥控无人潜航器。这些系统的技术难度很大，特别是有效的通信具有挑战性，但又必不可少。需要注意的是，由于各国都在寻求开发既能在水面又能在水下运行的系统，因此可能与 USV 技术有一些重叠。例如，英国皇家海军/皇家海军陆战队正在为海上突击行动寻找一种无装甲水面和水下航行器（USSV）原型。据称，他们需要的是一种能在部署时从水面转换到水下的船只，以便将货物/补给运送到前沿基地、偏远岛屿或危险环境中，从而减少对载人运输的威胁。
尽管存在技术上的困难，UUV 的发展和应用仍然十分迅速。它们开始用于执行各种任务。美国海军的 "无人潜航器（UUV）总体规划 "确定了以下任务：
- 情报、监视和侦察
- 反水雷
- 反潜战
- 检查/识别；
- 海洋学；
- 通信/导航网络节点；
- 有效载荷投送；
- 信息战；以及
- 时间紧迫的打击。
除这些任务外，UUV 在最近几个月还发挥了一个新的作用--监测和保护水下基础设施，以保护国家安全。2022 年 9 月，波罗的海海底的 "北溪 "管道遭到破坏，中断了从俄罗斯到西欧的天然气输送（此前已因政治原因中断）。虽然谁干的、怎么干的等问题还没有公开答案，但这一事件加剧了人们对海底基础设施易受攻击的担忧。各国正在努力开发监测和保护海底通信电缆的方法。例如，法国海军于 2022 年 10 月首次使用 UUV（"HUGIN Superior "深海水下无人机）开展行动，作为其探索性海底控制能力的一部分。
目前已开始采用可定位、跟踪、识别、瞄准和摧毁敌方潜艇或水雷的 UUV。一些无人潜航器已研制成功，可从潜艇上发射。(到目前为止，UUV 可以从潜艇上发射，但其回收工作仍在进行中）。具有讽刺意味的是，防御型 UUV 是对抗 UUV 攻击群的必要手段。潜艇的设计目的是与其他潜艇或其他大型资产交战，它们无法消耗有限的鱼雷来对付小型但可能致命的 UUV。此外，潜艇往往没有近防武器，这使其容易受到小型 UUV 的攻击。因此，有可能需要发射一次性拦截型 UUV 来防御潜艇，或许可以诱导来袭的鱼雷和/或摧毁它们。
与航空和水面系统一样，随着技术的发展，正在生产多种类型和尺寸的 UUV。美国海军 UUV 总体规划将其分为四个级别：
1.便携式：排水量 25-100 磅；续航时间 10-20 小时；由小型水上船只手动发射（如 Mk 18 Mod 1 剑鱼 UUV）；
2.轻型：排水量 500 磅以下；续航时间 20-40 小时；从使用发射-回转系统的 RHIB 上发射，或从水面舰艇上用起重机发射（例如，Mk 18 Mod 2 Kingfish UUV）；
3.重量级：排水量最大 3,000 磅；续航时间 40-80 小时；从潜艇发射；
4.大型：排水量达 10 长吨；由水面舰艇和潜艇发射。
为了说明目前正在开发的 UUV 的尺寸，俄罗斯开发了一种重约 100 公吨的 UUV，称为 "海神状态 6 "或 "末日鱼雷"，这是一种自主的核动力 UUV，能够投送常规和核有效载荷。其他国家也在迅速开发和采用各种规模的 UUV。例如，美国海军已经部署了 "剃刀背"（Razorback）中型 UUV 的早期型号，并正在采购升级型号。此外，美国海军正在开发五种机器人超大型无人潜航器（XLUUV），可在海底布雷，并防止敌人进入水道和海岸。
虽然出现过延期和成本增加的情况，但所有这些 XLUUV 都计划于 2024 年完成。2022 年 9 月，英国宣布皇家海军已获得三艘新型 REMUS 100 UUV。最后一个例子是，波兰将在其正在建造的 Kormoran II 级猎雷舰上配备无人水下能力，以协助在波罗的海和北海执行海底搜索和勘测任务。
有关无人驾驶系统的考虑因素
在开发和采用大多数新的军事用途系统的过程中，有许多固有的考虑因素和挑战，无人驾驶技术也是如此。首先，也许最重要的考虑因素是，在不久的将来，这些系统将从简单的无人驾驶变为自主系统，事实上，正如前面提到的几个例子所表明的，一些自主系统已经投入使用。两者之间的差别非常明显--请看美国在伊拉克和阿富汗行动期间进行的 "捕食者 "无人机袭击。当时，这些无人机是由坐在美国空军基地的人操作的。操作员可以通过 "捕食者 "的摄像头实时观察一个人或一个地方。准备就绪后，作战员按下按钮向目标开火。虽然无人驾驶系统在类别上存在差异，但无人驾驶系统就像这个例子一样--有一个操作员在控制，实时发出指令。而自主系统一般都预先编好程序，以执行特定任务。一旦编好程序，它就可以继续运行，而无需有人对其进行远程控制。(美国海军多年来一直在研究无人自主舰艇，中国和俄罗斯也是如此，并且都取得了重大进展。例如，2019 年初，美国海军 40.2 米（132 英尺）长的中排水量无人水面舰艇（MDUSV）"海上猎人 "号（Sea Hunter）成为第一艘从圣迭戈到夏威夷珍珠港往返自主航行的船只。除了护航船上的人员短暂登船检查电气和推进系统外，船上没有一名船员。
与增强自主性相关的是对错误或故障责任的法律和道德担忧。如果自主系统出错导致人员死亡，或者 USV 撞沉民用船只，那么责任/罪责和赔偿责任的界限并不明确。如下文所述，这说明有必要制定有关使用自主系统的政策和法律。
其次，西方国家的海军都面临人员短缺的问题，而使用无人舰艇有可能解决这一问题。从长远来看，无人系统有可能取代配备船员的军舰。美国的 NOMARS 计划就是在这条道路上迈出的重要一步。
第三，话虽如此，但必须指出的是，"无人/无船员 "技术并不意味着没有人员参与。无人系统需要一组人员来操作、发射/回收和维护。系统本身可能是无人驾驶的，但它们有与之相配套的大量支持团队。负责操作和维护这些系统的人员所需的技能组合与军舰上的普通船员不同，即这些系统是技术性极强的资产，船员需要精通电子、计算机软件和硬件以及赛博安全。此外，在劳动力市场紧张的情况下，招聘具有操作和维护系统技能的人员将是一项挑战。
或者，这些系统可以而且通常由制造这些系统的公司进行维护。但这意味着，如果系统由制造商维护，军舰（和海军基地）将需要为工业代表提供住宿。除了住宿和外包成本外，人们还对在作战中使用合同服务供应商提出了质疑。这些问题始于美国在伊拉克开始将重要资产（以及其他服务）的维护外包。例如，有人质疑工人的忠诚度（对所服务的国家还是对雇佣他们的公司），有人质疑公司员工是否愿意在战区服役，有人质疑战争法对非国家行为者的适用性，有人质疑如果出了问题应承担的责任，等等。
第四，根据系统的不同，使用无人驾驶系统可能会节省成本。这可能体现在几个方面。首先，根据其大小和复杂程度，购买价格可能比其他资产低得多。因此，一艘军舰部署多架小型无人机的价格可能只是一架直升机的价格。其次，另一项成本节约可能是人的生命。在某些情况下使用无人系统可以减少人员伤亡。如果使用无人系统，即使系统沉没、坠毁或被击落，人员也不会有任何危险。第三个考虑因素是与人员相关的财务成本。人员成本很高--对加拿大来说，这些成本占国防预算的主要部分--因此，减少人员意味着减少工资、养老金和福利的成本。但需要注意的是，无人系统的成本并不总是很低，例如，2019 年 6 月被伊朗击落的美国海军 "全球鹰 "无人侦察机的成本就超过了一架基本的 F-35 战斗机。此外，美国 XLUUV 的成本也一直存在争议，据估计，5 架 XLUUV 的成本为 6.21 亿美元。
第五，虽然降低成本在理论上听起来不错，但也有不利之处。正如最近所见，俄罗斯使用成群的无人机攻击乌克兰的城市。据传，俄罗斯购买了数千架伊朗无人机用于乌克兰战争，因为每架无人机的价格仅约（2 万美元），比普通军用导弹便宜得多。这里的关键是，如果这些系统的价格相对低廉，那么不仅强国的军队买得起，小国也买得起。小国可能买不起战斗机或潜艇，但它可能买得起致命的无人驾驶系统。这些系统可能无法产生单个大型武器的效果，但它们同样可以造成杀伤和破坏。此外，如果价格低廉，叛乱团体、犯罪组织和恐怖分子等非国家行为者也将买得起这些系统。这将增加威胁行为者的数量。现在，兵力不仅要保护自己不受其他国家兵力的攻击，还要保护自己不受任何有能力购买、武装和操作无人系统的个人或组织的攻击。
第六，根据部署船只的不同，在为大型无人系统寻找存储空间时可能会遇到困难。一些大型无人机的机翼或桨叶可以折叠，因此可以容纳在现有的机库中，但其他无人机则不然。与大多数技术一样，这些系统不能暴露在盐水和盐气中，因此必须找个地方存放，以避免系统受损。
第七，将这些系统生成的数据与舰艇作战管理系统和其他来源的数据进行整合可能会遇到困难。这些新系统善于收集数据，但如果无法访问这些数据，它们就没有什么用处。如果一个系统拥有先进技术（无人机/无人潜航器/无人潜航器），而另一个传统系统没有，则很难整合数据。必须有一种方法来收集数据、传输数据和分析数据。这意味着各国海军将面临越来越大的压力，需要更新舰载系统并利用最新的数据分析技术来处理传入的传感器数据。我们很可能会看到各国海军正在努力采用人工智能系统来分析数据。
第八，随着各国海军开发自己的系统，盟国和/或友邦在确保其系统的兼容性和互操作性方面将面临越来越多的挑战。无人系统不仅必须与本国舰艇通信，还必须相互通信，并与其他盟国/友好国家的系统通信。因此，如前所述，在西方，我们已经看到北约正在增加这方面的演习。当然，随之而来的是对系统安全性的担忧。这些系统依赖于复杂的计算机程序，因此需要辅以额外的网络安全措施来防止黑客攻击。有许多船只的 GPS 导航系统被欺骗，即坐标被篡改，确保这种情况不会发生在无人/自主系统上至关重要。
第九，随着越来越多的无人技术被海军--甚至所有军种--采用，各国将需要就如何使用、在何处使用以及为何使用制定政策方针。需要与工业界、学术界以及各国政府合作，制定作战概念和条令，推动将这些系统纳入作战行动。同样，联盟也需要制定共同的政策，并在采用这些系统时制定相关的国际规则。这种技术将对战争产生影响，而在过去，对战争行为有重大影响的技术的发展导致了有关技术使用和开发的国际协议--例如 1899 年和 1907 年的《海牙公约》以及《核不扩散条约》。
第十，随着这些系统的扩散，其使用将使现有民用和军用能力的运作复杂化。无人机如何避开民用飞机？空中交通管制员能否确保飞抵民用机场的喷气式飞机与在附近发射的军用无人机之间不会发生冲突？换句话说，将如何进行空中交通管理？如何消除水下船只的冲突？目前有一套水域空间管理系统，如果友好国家的潜艇在当地水域，各国可以知道它们的位置。这是为了避免碰撞。UUV 将如何与潜艇解除冲突？或者说，UUV 和 USV 是否有足够先进的系统来避免碰撞？这些问题都需要认真考虑。
结论
本文仅简要介绍了无人驾驶系统的发展情况。在空中、水面和水下等所有环境中，变化都在迅速发生。几乎每天都有新的发展。这里重要的不是无人资产的具体细节，而是它们如何影响海军兵力的结构和使用。在结构方面，这些系统已经导致了海军兵力的一些组织变化。例如，2022 年 10 月，韩国宣布其海军总部将进行重组，其三个编号舰队将被海上无人兵力司令部取代。该司令部将由无人水面舰艇编队、无人水下航行器编队和无人机编队组成。其他国家也需要考虑改变其组织结构。这些系统可能会支持更多分布式舰队的呼吁--即许多小型资产相对于少量大型资产。
变化还不止于此。这些系统不仅会影响舰队资产和海军的组织结构，还会影响采购、人员和培训。它们将影响预算。美国海军提出的 2023 财年预算要求为大型和中型 USV 使能技术提供 5.493 亿美元的研发资金，为 UUV 提供 6070 万美元的额外资金。这些数字将继续增长。据估计，到 2030 年，仅 UUV 的销售额就将从目前的 40 亿美元增长 150%。
在使用方面，这些系统正在迅速进入海军的战斗序列，这将影响战斗的方式。海军兵力面临的一系列威胁有所增加。敌人的战舰、导弹、鱼雷、海盗和犯罪分子依然存在，但现在又多了一个大杂烩，不友好的行为者可以利用这些系统来威胁海军兵力。
这些系统将继续存在。随着时间的推移，它们将变得更加复杂，更加无处不在。海军如何采用和应对这些系统将决定未来的海战。
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