车辆目标轨迹预测方法研究综述及展望

摘 要：随着大数据、智能学习等技术的快速发展，车辆目标轨迹预测技术在智能交通和军事领域的应用价值 越来越高。从车辆目标轨迹预测的基本概念、预测方法及其优缺点进行综述，并讨论未来的研究方向。对轨迹预 测的定义进行概述，并根据建模方式、背景因素及输出类型对预测方法进行分类；根据建模原理的不同，分类讨论 基于行为驱动、概率统计和深度学习的轨迹预测方法，并比较分析；最后，讨论车辆轨迹预测的潜在研究前景。 关键词：轨迹预测；行为驱动；概率统计；深度学习；潜在方法