无人驾驶地面车辆(UGVs)可用于军事领域,以减轻士兵承担的风险,以及为体力要求高、枯燥或危险的任务提供解决方案。虽然使用UGV有好处,但也有需求和限制。本论文探讨了最终用户--瑞典武装部队的一个轻步兵营--对于为城市地形中的军事行动而设计的UGV在功能方面的要求。这是通过一个带有焦点小组的探索性案例研究来完成的,来自第31游骑兵营的士兵和军官使用两种不同的UGV原型来完成任务。随后是半结构化的小组讨论,探讨了需求、限制和要求。然后,通过主题分析方法对收集的数据进行分析。

主题分析的结果发现,焦点小组的要求有几个重复出现的意见。这些要求被分为四类:(1)速度,(2)用例,(3)图像生成的传感器,以及(4)自主功能。总之,本论文在四个类别中共确定了13个需求。总而言之,这些要求意味着用于城市地形的军事行动的UGV必须能够跟上冲刺的士兵,提供视觉掩护,能够与附近的物体互动,有几个高质量的传感器和强大的自主功能,使士兵能够专注于控制UGV以外的其他事情。

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