面向城市战：欧美徒步作战新装备

城市作战是军事行动中独特且至关重要的一个子集。为提升杀伤力和生存能力，作战单位需要针对此环境的特殊挑战而量身定制的装备。

城市地形通常被认为有利于防守方。完好的建筑和瓦砾提供了隐蔽，每个转角、门口、集装箱都代表着一个潜在的伏击点。同样，每个窗户和屋顶都提供了一个潜在的监视点，可以追踪下车步兵进攻者的进展。蜿蜒的街道如同迷宫，轻则令士兵迷失方向，重则将其引入杀伤区。部队进入城市地形的首要要求是通过监视和侦察来获得态势感知。向前推进并与敌人接触时，士兵在城市环境中不仅会遇到常规武器带来的标准物理威胁，还会面临一些额外的危险。武器选择需要根据作战环境进行调整。防守方和进攻方都必须应对城市战的特殊之处，并可以调整战术和装备以利用环境条件。

传感器与侦察

小型机器人系统——特别是那些设计用于模仿动物运动范围的——非常适合在建筑物内部收集情报，无论是完好或废墟中的建筑，还是隧道和下水道。其优势包括能够进入人类不适宜的狭窄区域，以及减少士兵暴露于人为或自然陷阱的风险。

• 黑蜂（Black Hornet）

自2012年推出以来，由泰雷兹FLIR防务公司生产的“黑蜂”个人侦察系统已被近45个国家的武装部队采购，其中包括众多北约成员国。这款纳米无人机通过平板大小的设备控制，传感器数据无线传输给操作员。基于摄像头的导航系统允许在全球卫星导航系统受抑制的室内和地下环境运行，而其小巧尺寸和单旋翼构型则最大程度地降低了视觉和声学特征。

“黑蜂”3于2018年推出，并立即被美国陆军采购用于“单兵传感器”计划，意图装备每个步兵班。随着“黑蜂”4于2023年推出，美国陆军根据“单兵传感器”第二阶段计划，签发了一份价值9100万美元的采购合同。德国陆军于2025年1月宣布签署了采购“黑蜂”3和“黑蜂”4的合同，而英国和挪威已对“黑蜂”4进行了测试。

图：“黑蜂”4纳米无人机。[泰雷兹FLIR]

长168毫米的“黑蜂”3重33克，搭载两个具备视频和静态图像功能的光电摄像机，以及一个640×480像素分辨率的热像仪。这款小型旋翼机航程2公里，续航时间25分钟。长255毫米的“黑蜂”4重70克，改进之处包括超过3公里的操作范围、30分钟以上的续航时间以及先进的避障能力。传感器已升级为1200万像素、低光性能优异的日光摄像机，以及一个650×512像素分辨率、可拍摄视频和静态照片的热像仪。一个白色LED照明灯使得光电摄像机能在全封闭/黑暗环境中“看见”。另有三个用于室内导航和防碰撞的低分辨率摄像头，加上仅190毫米的旋翼直径，使其能在非常狭窄的空间运行。

• 机器“狗”（Robotic ‘Dogs’）

各种配置的地面机器人也正被用作或评估为城市环境下下车步兵的支援工具。一个特别引人注目的概念是“机器狗”，正式名称为四足无人地面车辆。其低矮的四足设计非常适合模仿犬类的运动范围，包括上下坡道和楼梯，以及翻越或钻过障碍物。四足无人地面车辆设计用于侦察、监视、爆炸物探测，以及在包括建筑物、废墟和隧道在内的高风险环境中执行巡逻。它们可通过遥控或半自主方式运行，将实时战术数据回传给操作员。

美国陆军一直在评估由“幽灵机器人”公司开发的Vision 60四足无人地面车辆，甚至还在2025年6月14日华盛顿特区的阅兵式上展示，以说明未来部队的形态。Vision 60行走速度为3公里/小时，奔跑速度为11公里/小时。它可配备激光雷达传感器、昼夜摄像机、化学和辐射探测器以及安全通信模块；未来的可选装备可能包括武器载荷。

图：由“幽灵机器人”公司制造的美国陆军Vision 60四足无人地面车辆参加了2025年6月14日在华盛顿特区举行的阅兵式。[美国国防部]

其他北约国家也在探索该技术，包括德国于2024年底采购了四套Vision 60用于评估。英国陆军在其2022-2024年陆军作战实验城市系列演习中测试了多款四足机器人，包括Vision 60以及波士顿动力公司开发的Spot四足无人地面车辆。当配备CBRN有效载荷时，Spot被称为“刻耳柏洛斯”。Spot比Vision 60更轻，但载重更大。两款四足无人地面车辆均可使用可选装的背部机械臂来开门、抓取、携带、拖拽或操纵物体，使其能够在士兵进入某个空间之前，提前检查或清除障碍物和诡雷。

• 穿墙雷达

穿墙传感器提供了另一种态势感知工具，能够定位建筑物内的静止和移动人员。Camero-Tech Ltd公司销售的Xaver系列超宽带雷达系统，为下车步兵提供了在试图进入之前评估战术局势的能力；或者，它们可以帮助位于无窗结构内部的部队追踪其位置外部的移动和威胁。该公司目前提供五款适用于城市作战的系统。据Camero描述，这些设备使用专利图像重建算法来区分杂乱环境中的目标，“从而产生高质量且直观的图像”。

最小的单元是尺寸为21.8 × 9.7 × 6.5 厘米的Xaver 100；这款手持设备可贴附在表面，穿透包括砖块、钢筋混凝土和土坯在内的大多数标准建筑材料。其视觉显示屏幕可精确定位目标房间内人员的确切位置，探测深度达20米。尺寸为37 × 22.5 × 12 厘米的Xaver 400提供更高的分辨率。除了提供关于房间尺寸和主要基础设施要素的信息外，它还能通过检测呼吸动作来区分无生命物体和静止人员。

图：Xaver 1000穿墙雷达。[Camero-Tech]

该系列中最大、功能最强的型号Xaver 1000，展开时尺寸为91 × 91 × 5 厘米，提供120°视野、最大探测距离42米的三维视觉显示。据Camero称，Xaver 1000的分辨率足以区分身体部位和姿态，并能区分成人、儿童和动物。这款三脚架安装的设备可以直接靠在墙上，也可以与墙体保持一定距离放置。为便于携带，重16.5公斤的系统可折叠至46 × 46 × 10 厘米。

此外，Camero还生产两款设计用于防区外操作的三脚架安装Xaver设备。XLR40和XLR80分别可在距离目标墙体最远50米或100米处操作，使部队能够从安全位置获取情报。

武器与突击技术

尽管标准的步兵武器适用于大多数城市战场景，但一些额外的技术可以在此特定环境中提升杀伤力。

• 致命性无人机

与侦察和态势感知一样，无人系统能为下车步兵的城市作战能力做出重要贡献。数家以色列公司率先开发了适用于城市环境的小型无人机和巡飞弹。

埃尔比特系统公司于2022年推出了“兰尼乌斯”第一人称视角四旋翼型巡飞弹，随后在2025年推出了“兰尼乌斯-X”系列的X20（室内）和X200（室外）型号。最初的“兰尼乌斯”已在以色列国防军中投入使用，而“兰尼乌斯-X”系列则面向出口市场配置。

最初的“兰尼乌斯”巡飞弹尺寸为29.4 x 29.4 x 16.7 厘米，重约1.25公斤，使其能够通过敞开或损毁的窗户和门，或其他合适的缝隙（包括通风系统）进入建筑物。“兰尼乌斯”最高速度为72公里/小时，续航时间为7分钟。它携带125克高爆战斗部用于致命打击，也可配置非致命有效载荷。人工智能辅助的视觉导航系统不依赖全球卫星导航系统；同时，微光摄像机和集成照明器使其能在黑暗环境中操作。

“兰尼乌斯-X”系列具有多种模块化有效载荷选项、昼夜摄像机，并支持网状网络以实现多无人机协同作战。X20型号为室内操作配置，可携带170克有效载荷，续航7分钟。X200型号为室外操作配置，可携带270克的有效载荷，续航12分钟。

图：部署“雄鸡”混合巡飞弹。[Robotican]

Robotican自主机器人公司推出了其重1620克的“雄鸡”侦察无人机的巡飞弹变体，据其首席执行官哈盖·巴尔谢称，该型号携带300克战斗部，能够“在建筑物内执行精确打击”。被一个直径31.6厘米、长40厘米的坚固滚动笼结构包围的“雄鸡”是一个混合系统，可根据地形和空间选择飞行或在地面滚动。Robotican的系统专为在建筑物、隧道、下水道或地下铁路等密闭空间作为巡飞弹操作而设计。电池支持长达30分钟的滚动时间或12分钟的飞行/悬停时间，尽管该无人机在静止巡飞模式下可运行更长时间。最多三架“雄鸡”无人机可作为网状网络运行，在探索地下系统时形成通信中继链。“雄鸡”可供出口，并已获得北约仓储编号。

武装火力支援型无人地面战车

尽管徒步作战增强了机动性和探索城市环境每个角落的能力，但缺乏伴随车辆限制了火力。多个北约国家正在探索的一个解决方案是武装无人地面车辆。其中一项最深入的评估由英国陆军进行，其在2021年底采购了四辆装备莱茵金属“野战游骑兵多用途”遥控武器站的“任务大师”无人地面车辆。英国陆军将其指定为“机器人排级车辆”，并整合到2022-2024年“自主勇士”实验中，该实验重点评估新装备和战术在城市作战中的适用性。测试的任务包括排级火力支援、车队护卫以及有人-无人混合编队中的警戒任务。英国国防部尚未发布涉及机器人排级车辆的城市作战实验结果。

图：英国士兵评估一辆武装的莱茵金属“任务大师”无人地面战车，作为下车城市作战的支援。

尽管至今尚无武装部队做出采购决定，莱茵金属公司继续扩展“任务大师”无人地面车辆系列的能力。这包括用于火力支援任务的各种武装选项。“轻型野战游骑兵”遥控武器站可搭载5.56毫米或7.62毫米机枪，而“多用途野战游骑兵”则增加了额外的有效载荷选项，包括狄龙航空的双联7.62毫米M134D加特林机枪、12.7毫米重机枪或40毫米自动榴弹发射器。2021年，通过将“任务大师”与西班牙Escribano公司的“守护者2.0”遥控武器站配对，也展示了类似的武器范围。

• RGW90

对于城市地形，步兵需要选择后坐力、后喷火焰、超压和噪声最小的肩射武器，以确保在建筑物或其他封闭阵地内操作安全。一种选择是戴拿米特诺贝尔防务公司生产的无后坐力榴弹武器系列。据戴拿米特诺贝尔防务公司称，超过18个国家已采购了RGW系统的变体，包括首个也是主要的用户德国联邦国防军。该武器系统有两种口径：60毫米和90毫米。两种口径均有多种配置，可有效对付多种目标类型，但针对特定效果进行了优化。

RGW90 ASM（反结构弹药）特别适合城市作战。这款重8.7公斤的武器可在最小面积为18平方米的封闭空间内发射。它能有效对付包括加固目标和碉堡、三层砖墙、土坯墙以及临时防御工事在内的结构目标；此外，它还具备轻装甲穿透能力。该武器在20至500米距离内有效。

图：RGW90 ASM变体可有效对付碉堡、常规建筑物和移动目标。[戴拿米特诺贝尔防务]

ASM的双模式反结构串联战斗部可以“爆炸”或“鼠洞”模式部署。在爆炸模式下，先导装药首先起爆，在墙体上击出一个小孔供弹药穿过，主装药则采用延时引信，在弹药进入结构内部时起爆战斗部，以最大化内部破坏。然而，要按预期发挥作用，此模式要求先导装药与弹药动能（如需要）的合力足以让弹药主战斗部穿过墙体进入结构内部，这对于某些重型防御工事可能并不总是可行。“鼠洞”模式旨在以可控方式炸开墙体的一部分；孔洞大小取决于墙体构造，典型砖墙上可炸出的孔洞比混凝土墙上的更大。在此模式下，先导装药在墙体表面击出一个小导引孔，随后主装药在极短延时内、于墙体内部引爆。炸出一个可容人通过的孔洞，使得突击队可以直接从破口进入，而不必使用可能布有诡雷或遭敌火力封锁的门窗。

城市作战的必然性

无论是小城镇还是特大城市，未来的战争都将不成比例地涉及城市作战。根据2018年联合国《世界城市化前景》研究报告，全球约55%的人口生活在城市环境中，预计到2050年该数字将升至68%。同样，人口超过1000万的特大城市数量预计将从2018年的33个增加到2030年的43个。从摩加迪沙到摩苏尔，拥有在扩展型或人口稠密城市作战经验的西方军队，都强调了该环境的危险与困难。下一次城市作战只是时间问题。必须善用这段时间，为应对未来的挑战优化其装备。

参考来源：ESD