《采用自适应搜索空间分辨率技术的卡尔曼滤波跟踪雷达系统》71页论文

本论文开发了一种雷达系统，可在信噪比较低或目标离开天线主波束时避免丢失目标轨迹，从而改善跟踪效果。目标跟踪由具有两种模式的卡尔曼跟踪器执行。默认模式使用大量相控阵元件，从而形成窄波束进行目标搜索，这被称为高分辨率（HR）模式。如果目标离开主波束，雷达系统会扩大波束，从而重新捕捉目标。这是通过减少天线元件数量来实现的，称为低分辨率（LR）或宽搜索模式。为了保持信噪比，假定雷达会增加发射输出功率。一旦重新捕捉到目标，雷达就会切换回高分辨率模式。因此，该雷达是一个集成波束转向和跟踪系统。

美国海军提康德罗加级导弹巡洋舰，配备相控阵雷达系统。