少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究

项目名称： 少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究

项目编号： No.51375062

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 沈惠平

作者单位： 常州大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 基于应用背景、产业发展需求及申请人单输入三维并联振动筛的研究基础，提出少维输入-多维期望运动输出并联机构设计与应用的重要研究方向及内容：(1)揭示拓扑结构与含非独立输出运动特性的内在联系, 提出少维(dof)输入-多维(dof+△)输出并联机构的拓扑结构设计原理、方法及相应结构类型；(2)揭示机构结构降耦与运动学复杂性的内在联系，提出机构结构降耦设计原理、准则与方法，及用于结构降耦设计的零耦合机构；(3)揭示机构拓扑结构和尺度参数两者与运动解耦的内在联系，提出机构运动解耦设计原理、准则与方法；（4）基于结构降耦、运动解耦等性能评价准则，提出该类并联机构的优选类型；(5) 基于优选的少输入三转动输出并联机构，研制少输入肩关节康复训练样机。最终建立少维输入-多维输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法。本研究有望拓展并联机构的设计理论与应用,对服务于产业发展的装备设计，具有重要理论意义和实用价值。

中文关键词： 并联机构；少输入-多输出；结构降耦；运动解耦；机构拓扑优化

英文摘要： Based on the application background, industrial development demand and research of three-motion parallel vibrating screen with one input, an important research direction of parallel mechanism is proposed: design and application of parallel mechanism with

英文关键词： Parallel mechanism；Fewer input and more output；Coupling degree-reducing；Motion decoupling；Mechanism topologiacl optimization