2018俄罗斯世界杯已华丽落下帷幕,
今年,中美没进世界杯,
成语“美中不足”被玩坏。
然而!
在与世界杯同期进行的机器人足球世界杯
(Robot World Cup,简称RoboCup)上,
中国队传来捷报!
在最终的决赛上,
中国浙江大学ZJUNlict队以4:0大比分
战胜了美国卡耐基梅隆大学CMμs队,
斩获世界杯冠军!
国足赢了!
并且,这是浙江大学队第三次夺冠!
Robocup被称为是机器人领域的足球世界杯,
是机器人领域最高水平的国际性赛事。
一起来感受一下世界杯机器人的精彩球技:
这些机器人不但能够在球场上做出复杂的动作,
还能通过人工智能技术对场上局势进行判断。
在去年的比赛中,
足球机器人还做出了一个里程碑式的举动:
战术犯规。
被撞倒一屁股坐起来~
浙江大学ZJUNlict队队长黄哲远介绍,
今年,他们的打法比较像巴萨的队伍,
传控比较多,尽量多靠球的转移,保证控球率。
有些队伍的机器人智能性很好,
但在计算上消耗了大量资源,
机器人不能及时接收到指令,
就会在场上出现“发傻”的状况。
在今年的机器人世界杯和俄罗斯世界杯上,
都加入了视频助理裁判技术(简称VAR技术),
据了解,VAR技术在判定球员越位的问题上,
能够做出百分之百的正确决定!
浙江大学ZJUNlict小型足球机器人团成立于2003年,
喜欢踢足球和研发机器人是队员们的共同爱好,
现在,他们从校内走向了世界,
机器人在赛场上能“多人协作”进行断球、传球,
甚至还能够做出假动作迷惑对手。
浙大三次问鼎机器人世界杯,
浙江大学智能系统与控制研究所机器人实验室主任熊蓉表示,
Robocup的目的是引领往技术方向发展,
不仅是为了踢球。
这些足球机器人的很多技术也逐渐被运用到工业上,
如轮式移动、导航等在工业机器人领域均有体现。
目前仿人机器人存在走路稳定性、持续跑动能量供给等问题。
作为RoboCup的发起国之一,
中国队一共有5支队伍持续地参加RoboCup的各项赛事,
包括最早的清华大学“火神队”、
浙江大学的ZjuNlict、
同济大学的TJArk、
中科大的WrightEagle,
以及安徽农业大学的AUA。
(上海交大SRC 战队2017RoboCup 小型足球机器人世界杯上的精彩表现)
中国球队在非腿足机器人上具有优势。
目前RoboCup足球赛大概分为小型组、
中型组、类人组、标准平台组、足球仿真组等。
全世界的足球机器人团队都在朝着RoboCup的终极目标
“在 2050年之前实现仿人足球机器人队伍与人类世界杯冠军球队正面对峙”而努力。
如今的人形机器人已经变得更加聪明、躯体更加强健,
从感觉、运动和足球技术上更加与职业球员相类似。
但现在的人形机器人想要达到英超的水平,
工程师们还有许多工作要做,
包括高速跑动、大力射门、安全身体对抗等。
2015年德国公开赛上,
机器人已经用上了专业草坪和国际足联比赛用球。
人工智能专家估计,
再经过7至12代的演化,
足球机器人很有可能有能力与职业球队进行真实对抗。
2030年,主题将是“备战人机大战”。
2040年,比赛将完全根据国际足联的规则进行。
或许,在你我的不经意之间,
一个世界级机器人球星就出现了!
工程院院士 蔡鹤皋丨北航教授 文力丨深醒科技 袁培江丨深之篮 魏建仓丨 大然科技 张春松
一飞智控丨深醒科技丨发那科丨柔宇科技丨优傲机器人丨宇树科技丨臻迪科技丨iRobot
①工业 缝纫机器人丨无人智能采矿机器人丨中国饺子生产线自动化车间丨MIT 建筑机器人
②服务 索尼机器狗 Aibos丨叠衣机器人 FoldiMate丨日本 骑自行车机器人丨有触觉机械手 LUKE丨达芬奇机器人丨机器人乐队丨空中飞车丨日本护理机器人合集
③特种 丰田人形机器人丨水下机器人 探索号丨俄罗斯人形机器人 FEDOR丨美国重型机械 Guardian GT丨波士顿动Atlas 360度后空翻丨中国四足机器人 Laikago丨北理工 四轮足机器人丨佛罗里达研究院 “机械鸵鸟|大然 变胞机器人
④仿生 3D打印 仿生机器人 丨东京大学 流汗人形机器人丨柔性电池丨哈佛 柔软肌肉丨哈佛 RoboBee
英特尔 宋继强博士 | 中民国际 刘国清丨陈小平教授 |驭势科技 姜岩丨浙大 熊蓉教授|长江学者 孙立宁丨上海大学 无人艇专家团|新松总裁 曲道奎丨北航 王田苗教授|863专家 李铁军教授丨北邮 刘伟教授|清华 邓志东教授丨清华 孙富春教授|天津大学博导 齐俊桐丨哈工大 杜志江教授|长江学者 王树新丨甘中学教授 | 硅谷创客 赵胜
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