MYNT EYE标准彩色版新品发布，移动机器人视觉导航避障必备！

2019 年 1 月 16 日 泡泡机器人SLAM

众所周知，在人工智能火热的今天，深度摄像头领域正逐步成为显学。在机器人导航、自动驾驶、无人机、AR/VR/MR、三维重建、人机互动、智能制造等最热门的领域都有深度摄像头的身影闪现，而且在这些领域都是必不可少的基础传感器。

一个能够获得环境三维信息的传感器对机器识别和认识世界起着至关重要的作用，因为视觉信息是人脑和机器获取外界信息最大的渠道，人的眼睛能够获得三维的信息，所以对世界的识别会比较准确。

MYNTAI小觅智能自成立以来，一直专注于立体视觉技术整体解决方案的研发和攻关，旗下自研的小觅双目深度相机和视觉定位导航SLAM模块在服务机器人、扫地机器人、安防机器人、无人车、ADAS等领域都有着广阔的应用前景。

2018，是小觅智能集中发力的一年，坚持以“双目+IMU+结构光”融合方案为核心，并针对不同应用场景优化，选配最佳的硬件组合，相继推出了小觅双目摄像头标准版（全新升级版）、小觅双目摄像头标准入门版、小觅双目摄像头深度（120°FOV）版、小觅双目摄像头深度（50°IR-CUT滤光片）版等适用不同场景的子产品。深耕客户需求，细分应用场景，小觅智能一直致力于为行业客户提供更专业精准的视觉硬件解决方案。

重拳出击，MYNTAI再推参数进阶版新品

本周，小觅双目深度相机系列又迎来了一位“新成员”——小觅双目摄像头标准彩色版（MYNT EYE S Color）。百万级像素、增加ISP图像处理芯片和I2C时间同步芯片（多传感器融合时间同步）、模组更小巧、重量更轻，可谓是移动机器人视觉导航避障必备。

更高分辨率，ISP芯片助力更佳图像源输出

MYNT EYE S Color升级了彩色图像传感器，提升输出的深度分辨率至2560x800 ，深度分辨率与原标准版主线产品相比最高可提升5.6倍，可为三维重建、视觉导航避障等应用的研发提供更为精准的点云图像信息，并且更加适用于复杂环境下的视觉定位导航和避障需求。

此外，标准彩色版新增ISP （Image Signal Processor）图像处理芯片，使其可以在室内外不同光学条件下更好地还原现场细节，对图像进行自动曝光控制、自动白平衡、线性纠正、噪声坏点去除等处理，从而为彩色物体的识别和避障提供更为精确和稳定的图像源。

“双目＋IMU”核心方案，IMU约5倍精度提升

小觅双目摄像头标准彩色版（MYNT EYE S Color）依然沿用“双目＋IMU”的惯性导航核心硬件方案组合，但是将此前使用的IMU升级为了BOSCH BMI088六轴IMU传感器。利用双目和IMU数据的互补性，能为视觉以及空间移动算法的研发提供数据校正，可以帮助降低高精度的视觉SLAM算法和空间运动追踪算法的研发周期，是视觉SLAM研究中精度更高、成本更低、布置简单的视觉SLAM优质硬件方案。双目+IMU亦是视觉惯性里程计（VIO）的科研标配硬件方案。升级后的IMU传感器拥有顶级抗干扰和稳定性能，同步精度高达0.01ms，可为复杂环境下的视觉SLAM研究提供更为精准的六轴互补数据。

与原标准版主线产品相比，IMU有了约5倍的精度提升，如此一来可为移动机器人定位导航方案的研发提供更可靠的三维环境感知信息和更为精准稳定的图像源。

新增高精度I2C时间同步芯片

小觅双目摄像头标准彩色版（MYNT EYE S Color）内置高精度I2C时间同步芯片，可以为激光、超声、毫米波等多传感器融合的方案场景提供硬件级时间同步，同步精度可精确到毫秒级别。相比单一方案，双目传感器的加入可以帮助提升VSLAM各项性能，构建精准三维语义地图，有效扩大监测范围，产生及提供更为可信的数据。I2C时间同步芯片的使用，则可为复杂场景下多传感器融合的定位导航、3D感知、三维重建方案的研究和应用提供毫秒级时间同步，从而帮助有效减少数据误差。

工程版将率先发售，早鸟价仅需1499

本周，mynt小觅旗舰店上架了小觅双目摄像头标准彩色版的工程版本（S2100-146/Color），工程版采用146°超广视角镜头，并提供修正畸变的双目同步图像源，可有效降低识别盲区并提供精准深度图像数据。与此同时，标准彩色版(工程版)采用8cm基线，整体更为小巧轻量，并提供可拆卸外壳，使其在机器人的结构适配上具有更好的集成性能，从而更好地为下游企业节约人力物力，帮助产品更快落地。

为回馈广大新老客户，工程版早鸟价仅需1499元，春节前限量100台，先购先得！更多详细参数可前往「mynt小觅旗舰店」小觅双目摄像头标准版产品详情页进行了解（文末附上详情页长图，可先睹为快）

感恩关心支持，MYNTAI将继续深耕前行

小觅双目深度相机系列产品目前已在全球范围内服务波士顿动力、申通、顺丰、清华、北大、上交大等超600家企业和客户，获得了行业内的诸多好评。这样的收获自然离不开所有客户的支持与鞭策，为了不辜负大家的青睐，MYNTAI小觅智能将一如既往得坚持聆听客户声音，专注产品的研发改进，从而为市场提供更优质的视觉硬件解决方案。

话行此处，锦鲤小编怎能不发福利就和大家说再见呢？！

老规矩！