移动机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。

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论文题目: A Review of Visual Trackers and Analysis of its Application to Mobile Robot

论文摘要: 近年来,计算机视觉受到了极大的关注,这是机器人获取外部环境信息的重要部分之一。视觉跟踪器可以为移动机器人提供必要的物理和环境参数,其性能与机器人的实际应用有关。这项研究提供了有关视觉跟踪器的全面调查。在简要介绍之后,我们首先分析了视觉跟踪器的基本框架和难点。然后介绍了生成方法和判别方法的结构,并总结了跟踪器中使用的特征描述符,建模方法和学习方法。后来,我们从三个方向审查并评估了判别式跟踪器的最新进展:相关滤波器,深度学习和卷积特征。最后,分析了移动机器人视觉跟踪器的研究方向,并概述了移动机器人视觉跟踪器的未来趋势。

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