课程分享：极简三维视觉六小时（从相机标定到SLAM）
关于讲者：谭平博士是加拿大西蒙弗雷泽大学（SFU）副教授，在此之前是新加坡国立大学（NUS）副教授。谭博士于 2007 年从香港科技大学获得博士学位，一直从事计算机视觉，特别是三维重建、视觉 SLAM 方面的研究工作。他是 IJCV、CGF、MVA 等学术杂志的副主编，并担任计算机视觉、图形学、机器人方面的学术会议领域主席，包括 CVPR 领域主席，SIGGRAPH, SIGGRAPH Asia 的程序委员，IROS 的副主编。
任何把相机连接到电脑的工作都不能忽视三维视觉。这几年视觉 SLAM 技术非常热。AR/VR、无人机、机器人、自动驾驶方面的公司都在大量招聘这方面的人。但这方面的人才却非常稀缺。
2016 年我在北京筛选了近 200 份简历，最后只发出去两个 SLAM 算法岗的 offer。许多人只是用过开源代码，有的对代码做过一些定制化，但对算法的原理了解很少。比如，很少有人能说的清楚为什么 ORB SLAM 需要有两种不同的初始化方式，也没有几个人能讲清楚旋转矩阵的参数化方式。
这次借在浙江大学讲课的机会，我把三维视觉部分的课程录像放在网上。同时也共享出讲课的 PPT。一共是三周的课时，约六小时。内容涵盖相机标定、多视几何、structure-from-motion、SLAM 等方面。课程内容比较浅，适合初学者或是想回顾下基础知识的同学。希望能对三维视觉技术在国内的发展有所帮助。
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