专家报告 | 基于图像的三维重建

2019 年 8 月 27 日 中国图象图形学报



街景监控摄像头、高清数码相机、无人机等图像获取设备的快速发展,我们能够方便地获取大量的、真实世界的、高清图像。如何利用这些2D的图像,重建我们的3D世界?



中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室申抒含副研究员在ICIG2019(The 10th International Conference on Image and Graphics)会议的“SLAM and 3D Reconstruction”讲习班上详细介绍了基于图像的3D重建的各种方法,包括Structure-from-Motion, Multiple View Stereo, Points Meshing, Semantic Modeling等,并展示3D重建应用在数字文化遗产、智慧城市等方面的示例。







申抒含

中国科学院自动化研究所模式识别国家重点实验室副研究员,研究领域为三维计算机视觉理论与应用,包括基于图像的大规模场景三维重建、智能机器人三维环境感知、场景三维语义建模等。所开发的图像三维重建算法集成于三维视觉开源系统TheiaSfM、OpenMVG、OpenMVS等。



编辑推荐

BIGSARDATA 2019 | 高端论道



 

学者观点 | 聚焦目标跟踪



 

AI让机器学会看“片儿”了





实用干货

2019年9-11月图像图形会议集锦


 

算法集锦|深度学习在遥感图像处理中的六大应用


 

资源分享| 不知道如何获取最新的算法资讯?快来这里看一看




本文系《中国图象图形学报》独家稿件,

文中配图均由作者提供

本文内容仅供学习交流

版权属于原作者


编辑:韩小荷

指导/审核:梧桐君


声   明


欢迎转发本号原创内容,任何形式的媒体或机构未经授权,不得转载和摘编。 授权请在后台留言“机构名称+文章标题+转载/转发”联系本号。转载需标注原作者和信息来源为《中国图象图形学报》。本号转载信息旨在传播交流,内容为作者观点,不代表本号立场。未经允许,请勿二次转载。如涉及文字、图片等内容、版权和其他问题,请于文章发出20日内联系本号,我们将第一时间处理。《中国图象图形学报》拥有最终解释权。


前沿丨观点丨资讯丨独家

扫描下方二维码 关注学报公众号

中国图象图形学报 | 订阅号

在看点这里


登录查看更多
5

相关内容

在计算机视觉中, 三维重建是指根据单视图或者多视图的图像重建三维信息的过程. 由于单视频的信息不完全,因此三维重建需要利用经验知识. 而多视图的三维重建(类似人的双目定位)相对比较容易, 其方法是先对摄像机进行标定, 即计算出摄像机的图象坐标系与世界坐标系的关系.然后利用多个二维图象中的信息重建出三维信息。 物体三维重建是计算机辅助几何设计(CAGD)、计算机图形学(CG)、计算机动画、计算机视觉、医学图像处理、科学计算和虚拟现实、数字媒体创作等领域的共性科学问题和核心技术。在计算机内生成物体三维表示主要有两类方法。一类是使用几何建模软件通过人机交互生成人为控制下的物体三维几何模型,另一类是通过一定的手段获取真实物体的几何形状。前者实现技术已经十分成熟,现有若干软件支持,比如:3DMAX、Maya、AutoCAD、UG等等,它们一般使用具有数学表达式的曲线曲面表示几何形状。后者一般称为三维重建过程,三维重建是指利用二维投影恢复物体三维信息(形状等)的数学过程和计算机技术,包括数据获取、预处理、点云拼接和特征分析等步骤。
基于视觉的三维重建关键技术研究综述
专知会员服务
154+阅读 · 2020年5月1日
【中科院自动化所】视觉对抗样本生成技术概述
专知会员服务
35+阅读 · 2020年4月15日
新时期我国信息技术产业的发展
专知会员服务
68+阅读 · 2020年1月18日
基于深度学习的行人重识别研究进展,自动化学报
专知会员服务
38+阅读 · 2019年12月5日
图卷积在基于骨架的动作识别中的应用
极市平台
24+阅读 · 2019年6月4日
计算机视觉方向简介 | 基于单目视觉的三维重建算法
计算机视觉life
30+阅读 · 2019年4月9日
【学科发展报告】计算机视觉
中国自动化学会
42+阅读 · 2018年10月12日
【盛会图集】纯金干货!ICPR报告全回顾
专知
13+阅读 · 2018年8月28日
基于图像的场景三维建模
计算机视觉战队
13+阅读 · 2018年3月17日
【泡泡一分钟】基于紧凑模型表示的三维重建(3dv-12)
泡泡机器人SLAM
10+阅读 · 2017年12月7日
Arxiv
11+阅读 · 2018年5月13日
VIP会员
相关资讯
图卷积在基于骨架的动作识别中的应用
极市平台
24+阅读 · 2019年6月4日
计算机视觉方向简介 | 基于单目视觉的三维重建算法
计算机视觉life
30+阅读 · 2019年4月9日
【学科发展报告】计算机视觉
中国自动化学会
42+阅读 · 2018年10月12日
【盛会图集】纯金干货!ICPR报告全回顾
专知
13+阅读 · 2018年8月28日
基于图像的场景三维建模
计算机视觉战队
13+阅读 · 2018年3月17日
【泡泡一分钟】基于紧凑模型表示的三维重建(3dv-12)
泡泡机器人SLAM
10+阅读 · 2017年12月7日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员