项目名称: 基于压制法的非线性时滞系统的镇定控制与自适应控制研究

项目编号: No.61374038

项目类型: 面上项目

立项/批准年度: 2013

项目学科: 自动化技术、计算机技术

项目作者: 柴琳

作者单位: 东南大学

项目金额: 78万元

中文摘要: 实际中系统都是非线性的,而建模误差和时滞影响等因素也不容忽视,非线性时滞系统既包含不确定项又考虑了时滞的影响,对该类系统的研究日益成为控制理论界的研究热点。目前国内外对于非线性时滞系统的研究,大都使用backstepping方法或LMI方法,不确定时滞条件限制较强,且普遍采用状态反馈控制器。本项目结合国内外的研究成果,基于压制的思想(domination),主要研究内容如下:1通过输出反馈控制器,对不同类型的非线性时滞系统使用不同的分析模型,研究限制不确定时滞条件较为宽泛的全局镇定控制问题;2全局、局部、半全局的有限时间镇定控制问题;3不确定时滞条件包含未知时滞参数及其他不确定参数的自适应镇定控制问题;4基于降维观测器的镇定控制问题;5将上述结论推广到离散与混合域的非线性时滞系统。本项目充分考虑了实践需要,经过压制处理的不确定时滞条件有利于泛函的制定和镇定条件的确定,系统无需满足完全可观。

中文关键词: 非线性系统;时滞系统;镇定;自适应控制;压制法

英文摘要: This project investigates the stabilization problem for several classes of nonlinear systems subject to time-delay. Most systems are nonlinear by nature, and time-delay is actually very common in practice, so nonlinear time-delay systems can be constructe

英文关键词: nonlinear systems;time-delay systems;stabilization;adaptive control;domination approach

成为VIP会员查看完整内容
0

相关内容

Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
深度学习激活函数全面综述论文
专知会员服务
69+阅读 · 2021年10月1日
专知会员服务
29+阅读 · 2021年9月14日
逆优化: 理论与应用
专知会员服务
35+阅读 · 2021年9月13日
专知会员服务
22+阅读 · 2021年6月9日
【斯坦福大学】矩阵对策的协调方法,89页pdf
专知会员服务
24+阅读 · 2020年9月18日
《常微分方程》笔记,419页pdf
专知会员服务
70+阅读 · 2020年8月2日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
【Nature论文】深度网络中的梯度下降复杂度控制
专知会员服务
38+阅读 · 2020年3月9日
迁移学习方法在医学图像领域的应用综述
【APC】先进过程控制系统(APC: Advanced Process Control)
产业智能官
57+阅读 · 2020年7月12日
ICLR 2019论文解读:深度学习应用于复杂系统控制
机器之心
11+阅读 · 2019年1月10日
无人机集群对抗研究的关键问题
无人机
47+阅读 · 2018年9月16日
已删除
将门创投
12+阅读 · 2018年6月25日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
Building Odia Shallow Parser
Arxiv
0+阅读 · 2022年4月19日
Arxiv
12+阅读 · 2021年10月22日
Arxiv
49+阅读 · 2020年12月16日
Arxiv
10+阅读 · 2020年6月12日
Arxiv
18+阅读 · 2019年1月16日
小贴士
相关VIP内容
Kyoto大学Toshiyuki:快速复杂控制系统的实时优化,133页ppt
深度学习激活函数全面综述论文
专知会员服务
69+阅读 · 2021年10月1日
专知会员服务
29+阅读 · 2021年9月14日
逆优化: 理论与应用
专知会员服务
35+阅读 · 2021年9月13日
专知会员服务
22+阅读 · 2021年6月9日
【斯坦福大学】矩阵对策的协调方法,89页pdf
专知会员服务
24+阅读 · 2020年9月18日
《常微分方程》笔记,419页pdf
专知会员服务
70+阅读 · 2020年8月2日
【UCLA】基于深度神经网络的工业大模型预测控制,36页ppt
【Nature论文】深度网络中的梯度下降复杂度控制
专知会员服务
38+阅读 · 2020年3月9日
相关资讯
相关基金
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2014年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2013年12月31日
国家自然科学基金
1+阅读 · 2012年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2011年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
国家自然科学基金
0+阅读 · 2008年12月31日
微信扫码咨询专知VIP会员