Markov跳跃随机非线性系统的有限时间稳定与镇定

项目名称： Markov跳跃随机非线性系统的有限时间稳定与镇定

项目编号： No.61374074

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 赵平

作者单位： 济南大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 本课题以(Markov跳跃)随机非线性系统为研究对象，研究其有限时间随机稳定与镇定问题。我们将在系统的解满足前向存在唯一性的条件下，基于推广的KL函数形式有限时间稳定性定义，分别克服随机、未知参数等因素的影响，给出系统有限时间随机稳定的充分条件；以Lyapunov随机有限时间稳定性理论为基础，利用类积分反推方法，克服随机和Markov跳跃参数带来的扩散项和耦合项的影响及未知参数的影响，设计系统有限时间状态反馈镇定控制器；进一步地，通过设计随机系统的状态观测器并与状态反馈有限时间镇定控制器相结合，利用"控制器重构"的方法，克服误差系统扩散项的影响，设计系统输出反馈有限时间镇定控制器。此外，在多个体系统的一致性研究中，Ito型随机多个体系统的一致性直到最近几年才开始得到研究，我们将在上述理论研究较完备后，将其应用于Ito型随机多个体系统的有限时间控制问题。

中文关键词： 有限时间稳定；有限时间镇定；;随机非线性系统；马氏跳跃系统；李雅普诺夫 函数

英文摘要： This project investigated the problems of finite-time stochastic stability and stabilization of (Markovian jump) stochastic nonlinear systems. Under the condition of uniqueness of solutions in forward time, and based on the finite time stability definitio

英文关键词： Finite time stability；Finite time stabilization；Stochastic nonlinear system；Markovian jump system；Lyapunov function