面向食品材料物性检测与评价的仿生咀嚼机器人研究

项目名称： 面向食品材料物性检测与评价的仿生咀嚼机器人研究

项目编号： No.51375209

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 俞经虎

作者单位： 江南大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 目前广泛应用于食品物性检测的质构仪器由于检测环境、检测参数与口腔环境、咀嚼运动参数不同，导致检测数据与口感不一致；而专家对食品感官评定也存在价格昂贵、效率低下、不易标准化的问题。本课题针对这一问题，对以下关键问题展开研究：探寻人类咀嚼感知食品物性的机理，获取人类咀嚼运动参数与食品材料主要物性的关系曲线；展开粘弹性食品材料咀嚼过程的变形、破裂行为分析，建立其应力应变模型；模拟口腔温、湿度环境，实现咀嚼机器人仿人的基于食品材料物性变化的反馈咀嚼，获取基于咀嚼机器人食品材料物性仿生检测程序；以咀嚼机器人的食品材料物性的仿生检测结合感官评定人员的感官测试，建立表征食品材料物性对口腔刺激强度数据与人们对物性感觉强度数据关系的心理学模型。项目研究的成果-仿生咀嚼机器人以类人的咀嚼作为食品材料物性检测程序，完成食品材料物性准确、快速的检测，结合心理学模型，代替食品感官评定人员完成食品质地品质的客观评价。

中文关键词： 咀嚼机器人；食品物性检测；应力应变模型；质构仪；心理学模型

英文摘要： Due to the different test environments, test parameters, oral cavity structures, and chewing behaviors, the food properties inspection instruments, which are widely used today, usually provide different property readings than human being's actual tastes a

英文关键词： bionic robot；measuring of food mechanical properties；stress-strain model；texture analyzer；psychological model