基于行为识别和环境检测的车道变换预警方法研究

项目名称： 基于行为识别和环境检测的车道变换预警方法研究

项目编号： No.61374196

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 付锐

作者单位： 长安大学

项目金额： 79万元

中文摘要： 车道变换是一种复杂的驾驶操作行为，如果驾驶人的观察能力不强，判断决策和事件处置出现偏差，极易诱发交通事故。车道变换预警系统需要实时分析车道变换过程中的安全状态，当出现不安全状况时提示驾驶人采取避险操作防止事故的发生。本项目拟在真实交通环境下进行实车试验，同步采集换道过程中驾驶人操作行为表征参数、车辆运行状态参数与交通环境参数，深入研究车道变换预警方法。采用隐马尔可夫模型与支持向量机理论建立驾驶人换道行为识别模型；根据实测数据建立车道变换轨迹模型，用于预测换道过程中的越线时刻；基于卡尔曼滤波建立自车与其他车辆的车道位置关系判断模型，用于识别换道过程中的潜在威胁目标；考虑不同驾驶风格的影响，采用数据挖掘技术建立换道安全性评估模型。本研究所提出的换道辅助方法能为车道变换辅助系统的开发提供技术支撑。

中文关键词： 车道变换；驾驶人；预警；车辆运动；

英文摘要： Lane changing was a complex driving behavior. If observing ability of drivers was not high or the estimate and event disposal process had deviation, the lane changing course can be easily leading to an accident. Lane changing assistant system need to anal

英文关键词： lane change；driver；warning；vehicle movement；