基于水下无线传感网络的目标跟踪研究

项目名称： 基于水下无线传感网络的目标跟踪研究

项目编号： No.61374021

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 张森林

作者单位： 浙江大学

项目金额： 81万元

中文摘要： 基于水下无线传感器网络（UWSN）的目标跟踪方法，相对于传统的基于声纳的目标跟踪，具有跟踪精度高、可靠性好、适用范围广等优点。本项目针对水下环境和水声通信方式造成的水下信息传输高延时、低带宽、高能耗等问题，改进现有目标跟踪算法（如卡尔曼滤波、粒子滤波等），使改进后的算法能适用于水下环境，并考虑测量数据丢失对目标跟踪的影响；接着针对水下传感器节点移动问题，传感器节点利用时间到达技术测量节点到水下目标的距离，通过三边测量法将距离转换成目标的测量位置，基于该量测值及相应的融合估计方法进行预测修正，从而得到节点移动情况下的目标位置，实现高精度目标跟踪；最后利用水下传感器网络得到的数据量大、可对目标多个观测点提供多个量测值的特点，对水下环境中的不规则扩展目标机动过程中的运动状态及扩展形态进行估计研究。针对上述研究问题取得的进展和突破，必将完善水下目标跟踪理论，也为水下无线传感器网络的研究提供新的思路。

中文关键词： 水下无线传感器网络；节点部署；节点定位；目标跟踪；

英文摘要： Compared with sonar-based target tracking，underwater wireless sensor network (UWSN)-based target tracking has better performance in terms of accuracy, reliability and application scope. In this project, we aim to develop new target tracking algorithms for

英文关键词： Underwater wireless sensor networks；node deployment；node localization；target tracking；