基于人工心理的机器人的仿人交互与合作研究

项目名称： 基于人工心理的机器人的仿人交互与合作研究

项目编号： No.61170117

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王志良

作者单位： 北京科技大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 机器人的仿人交互与合作是人机交互领域的重要研究内容。以人工心理理论为基础，实现以人为中心、自然与高效的人机交互，拟从四个方面展开研究：1）研究仿人机器人与人交互中的情感建模、模型实现；2）对用户表达意图、执行动作或感知反馈信息的各种模式，进行信息处理与特征提取，研究人类心理状态的认知计算方法；3）研究基于视听觉的多模态交互方法，形成可信、准确和鲁棒的仿人交互与合作技术；4）针对智能家庭环境，开发具有情感的和仿人交互与合作能力的机器人平台，并以助老助残为目标，基于物联网的多种技术，研究智能家庭环境中的仿人机器人应用问题，重点研究以"人"为核心、人-机-环境三者之间的关系及其最佳匹配。通过应用，验证机器人仿人交互与合作技术的有效性和可信性。此项目的研究有利于促进基于人工心理理论的仿人机器人交互与合作技术的发展，并对实际应用物联网技术，具有重要的理论意义和实用价值。

中文关键词： 机器人；人机交互；合作；人工心理；认知计算

英文摘要：

英文关键词： robot；human-computer-interaction；collaboration；artificial psychology；cognitive computing