基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究

项目名称： 基于摩擦力控制的触觉再现建模理论和方法研究

项目编号： No.61203319

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 陆熊

作者单位： 南京航空航天大学

项目金额： 24万元

中文摘要： 力触觉系统是人类与自然环境交互过程中独特的双向信息交换通道，它能够提供视觉或听觉等其它通道无法替代的信息。对于盲人或视力受损者而言，力触觉系统更是他们最主要的信息交互通道。本研究从摩擦力控制的激励机制出发，创新性地将空气压膜效应和电致振动效应相结合，构建摩擦力控制范围更广、控制更灵活的触觉再现人机接口，旨在为包括视力受损者在内的使用者提供更理想的触觉交互系统。该项目主要研究：（1）空气压膜效应和电致振动效应共同存在的、基于摩擦力控制的、较大交互面积的触觉再现方法和触觉再现设备；（2）人的触觉感知的特性、不同摩擦力控制模式和激励信号对触觉感知特性的影响；（3）基于人的触觉感知特性和触觉再现设备，文字、二维图像和三维虚拟物体等对象的触觉再现建模方法。本项目研究的基于摩擦力控制的触觉再现设备和触觉再现建模方法，不仅能有效提高人机交互质量，而且能为数百万的视力受损者提供更为理想的信息交互系统。

中文关键词： 触觉再现；摩擦力控制；空气压膜效应；电致振动；人机交互

英文摘要： Among all senses, haptic system provides an unique and bidirectional communication channel between humans and their physical environment, while visual system or audio system can only provides unidirectional communication channel. For blind or visually imp

英文关键词： Tactile rendering；Friction control；Squeeze film effect；Electrovibration；Human-computer interaction