"空-车"LiDAR点云数据一体化的高质量自动集成方法研究

项目名称： "空-车"LiDAR点云数据一体化的高质量自动集成方法研究

项目编号： No.41371017

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 程亮

作者单位： 南京大学

项目金额： 80万元

中文摘要： 在青年科学基金项目—“大区域自动精细三维重建”研究的基础上，提出更高的目标—提升大区域自动三维重建中侧面微观细节恢复能力和全方位真实感保真能力。拟创新探索航空平台与车载平台（“空-车”）LiDAR技术的复合使用模式，立足于“空-车”平台“俯视-侧视”的角度互补优势，以“空-车”LiDAR点云数据一体化为目标，探讨特征引导下“空-车”LiDAR点云数据集成的研究框架，突破研究中的海量离散点云数据特征感知与提取（提取难）、异质平台点云数据自动匹配（匹配难）、不规则点云数据集成效果定量评价（评价难）等难点与关键点，提出一套新型“空-车”LiDAR数据高质量（高可靠性、高精度、高自动化）集成方法，生成“俯视-侧视”多角度联合的全方位三维精细点云数据，为精细三维重建提供新数据新思路，为星空车地多平台LiDAR技术的综合使用开展技术前瞻探索，为智慧城市中的空间信息基础设施建设等典型应用提供新途径。

中文关键词： LiDAR点云；数据集成；多平台；信息提取；三维重建

英文摘要： The objective of the undergoing project supported by NSFC is automatic three-dimensional reconstruction, in a large area, with good details and high geometric accuracy. Based on this, the new objective of this proposal is to obtain good details and realis

英文关键词： LiDAR data；data integration；multi-platform；information extraction；3D reconstruction