高超声速再入滑翔飞行器多约束全局滑模精确制导研究

项目名称： 高超声速再入滑翔飞行器多约束全局滑模精确制导研究

项目编号： No.11402020

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 数理科学和化学

项目作者： 盛永智

作者单位： 北京理工大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 项目针对高超声速再入滑翔飞行器的制导问题，开展多约束、强鲁棒、精确打击的制导技术研究。针对高超声速再入滑翔飞行器滑翔段的快时变、强不确定性特点，结合PD+技术和积分滑模控制理论，提出一种变增益的新型积分滑模制导技术，改善系统响应动态特性，满足多约束的需求，解决滑翔段的鲁棒精确制导问题；针对高超声速再入滑翔飞行器末制导段精确打击和提高弹头毁伤效果的需求，结合状态相关黎卡提方程技术和积分滑模控制理论，提出一种碰撞角约束的次优积分全局鲁棒滑模末制导技术，同时满足制导系统的多约束、次优性和鲁棒性要求，解决在扰动未知情况下的精确打击问题；针对高超声速再入滑翔飞行器末制导段提高应对反导防御系统的突防能力，达到提高摧毁目标概率的需求，结合时变滑模控制理论和最优化理论，提出一种同时满足碰撞角和碰撞时间约束的全局鲁棒滑模末制导技术，解决又进一步对碰撞时间提出要求的多弹齐射或协同打击的多约束末制导问题。

中文关键词： 弹道优化；滑模控制；制导律；多约束；高超声速飞行器

英文摘要： The main objective of this project is addressing the guidance problem of hypersonic reentry gliding flight vehicle. Guidance law which is multi-constrained、robust and accurate are investigated. Firstly, a global robust guidance law is proposed by combing

英文关键词： trajectory optimization；sliding mode control；guidance law；multi constraints；hypersonic vehicle