智能摄像机传感网络分布式数据关联方法研究

项目名称： 智能摄像机传感网络分布式数据关联方法研究

项目编号： No.61174020

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化学科

项目作者： 万九卿

作者单位： 北京航空航天大学

项目金额： 50万元

中文摘要： 智能摄像机传感网络数据关联的目标是确定网络中每个摄像机的观测数据与被监控目标之间的对应关系。分布式数据关联通过各摄像机的局部信息处理和相互之间的信息交互实现全局关联推理，对于建立大规模高可靠性视频监控系统具有重要意义。 本项目以图模型为工具研究智能摄像机传感网络分布式数据关联问题：①首先探索智能摄像机传感网络数据关联问题的图模型描述方法，将分布式数据关联与模型估计问题映射为图模型推理问题；②针对所建立的图模型，在变分框架下展开基于消息传递的图模型近似推理算法研究，深入分析近似推理的逼近精度、稳定性以及实现近似推理的消息传递算法的收敛性条件；③深入研究消息误差在消息传递过程中的传播机制，阐明消息误差和推理精度之间的关系，以此为基础研究非理想通信条件下消息传递算法的优化设计方法，最终形成可部署到各个智能摄像机上的信息处理算法和信息交互协议；④通过实际智能摄像机传感网络平台验证研究成果的有效性。

中文关键词： 数据关联；智能摄像机网络；信念传播；对偶分解；条件随机场

英文摘要：

英文关键词： data association；smart camera network；belief propagation；dual decomposition；conditional random field