航天器故障诊断中的动态阈值生成与快速故障估计方法研究

项目名称： 航天器故障诊断中的动态阈值生成与快速故障估计方法研究

项目编号： No.61403104

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 王振华

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 航天器的在轨故障诊断技术对于提高航天器的系统可靠性、保证航天器的运行安全性、避免发生重大事故具有重要意义。为了提高航天器故障诊断方法的诊断能力，本项目利用新型观测器设计理论，对航天器故障诊断中的动态阈值生成与快速故障估计问题展开研究。以航天器系统中的解析冗余为基础，本项目研究利用区间观测器方法生成用于故障检测的动态阈值，以克服固定阈值设计的保守性、提高故障检测的性能；并且将重构机制引入到增广观测器设计中，提出基于重置增广观测器的故障估计方法，期望在提高航天器故障估计快速性的同时抑制故障估计中的超调，从而兼顾故障估计的快速性和准确性。本项目的研究不仅能够为航天器在轨故障诊断提供新的方法，也可用于其它复杂工程系统的故障诊断。

中文关键词： 故障诊断；动态阈值生成；积分重置；多目标故障检测；航天器

英文摘要： On-orbit fault diagnosis technology is of critical importance for spacecraft in improving its system reliability, guaranteeing the operation safety and preventing the occurrence of vital events. To improve the capability of the spacecraft fault diagnosis

英文关键词： Fault diagnosis；Dynamic threshold generation；Integral reset；Multiple-objective fault detection；Spacecraft