载体垂直姿态的非正交测量与等精度模拟解算

项目名称： 载体垂直姿态的非正交测量与等精度模拟解算

项目编号： No.61174191

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 程为彬

作者单位： 西安石油大学

项目金额： 59万元

中文摘要： 精确小角度姿态测量是石油垂直钻井和飞弹垂直打击的基础；常规正交坐标系垂直测量方法存在信号极弱、信噪比低、非线性严重、误差大、解算精度低等不足。改进设计和校正补偿可提高精度、改善非线性，但无法解决垂直测量精度的根本难题。 提出垂直姿态非正交测量理论，充分利用传感器线性好的区域，减小非线性失真；获得较大幅度输出信号，增强原始信噪比，降低测量误差；结合误差分析，探索多自由度非正交组合理论和技术实现方法。揭示工程强干扰信号的频谱特征，研究混沌测量理论和噪声抑制方法，分析混沌测量的适应能力，提高信噪比。提出等精度参数模拟直接解算思路，研究多参数模拟解耦和参数直接模拟解算理论及方法，通过非线性电路模拟补偿和反函数模拟电路求解，消除量化误差、计算误差和非线性误差。 对高信噪比信号进行混沌测量和线性模拟解算，得到等精度的姿态参数，可大幅提升常规传感器的性能，为准确垂直钻井和飞弹垂直打击提供坚实的技术基础。

中文关键词： 垂直姿态；非正交坐标系；姿态解算；混沌测量；等精度测量

英文摘要：

英文关键词： Vertical attitude；non-orthogonal coordinate system；attitude computation；chaos measurement；equal precision measurement