矿山智能采掘装备协同创新中心成立于2012年11月,2013年4月被批准为江苏省首批高校协同创新中心。在上一轮建设期(2013-2016)内,中心通过探索科研组织模式、人事聘任制度、拔尖人才培养模式、成果考核与评价办法等机制体制改革,切实加强科技与企业的紧密结合,提升高等学校整体创新能力,突破行业重大关键技术瓶颈,提高我省高端装备制造行业科教服务和科技创新水平,发展成为了我国矿山智能装备的重要原始创新和关键技术研发基地。2017年2月,中心以“等级A”的优异成绩通过江苏高校协同创新绩效评估。2019年9月,中心获批省部共建,升级成为国家级协同创新平台。

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论文题目: A Review of Visual Trackers and Analysis of its Application to Mobile Robot

论文摘要: 近年来,计算机视觉受到了极大的关注,这是机器人获取外部环境信息的重要部分之一。视觉跟踪器可以为移动机器人提供必要的物理和环境参数,其性能与机器人的实际应用有关。这项研究提供了有关视觉跟踪器的全面调查。在简要介绍之后,我们首先分析了视觉跟踪器的基本框架和难点。然后介绍了生成方法和判别方法的结构,并总结了跟踪器中使用的特征描述符,建模方法和学习方法。后来,我们从三个方向审查并评估了判别式跟踪器的最新进展:相关滤波器,深度学习和卷积特征。最后,分析了移动机器人视觉跟踪器的研究方向,并概述了移动机器人视觉跟踪器的未来趋势。

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