【目标跟踪 | 2019最新综述】视觉跟踪器的回顾及其在移动机器人中的应用分析，附25页PDF，174篇参考文献，A Review of Visual Trackers and Analysis of its Application to Mobile Robot

论文题目： A Review of Visual Trackers and Analysis of its Application to Mobile Robot

论文摘要： 近年来，计算机视觉受到了极大的关注，这是机器人获取外部环境信息的重要部分之一。视觉跟踪器可以为移动机器人提供必要的物理和环境参数，其性能与机器人的实际应用有关。这项研究提供了有关视觉跟踪器的全面调查。在简要介绍之后，我们首先分析了视觉跟踪器的基本框架和难点。然后介绍了生成方法和判别方法的结构，并总结了跟踪器中使用的特征描述符，建模方法和学习方法。后来，我们从三个方向审查并评估了判别式跟踪器的最新进展：相关滤波器，深度学习和卷积特征。最后，分析了移动机器人视觉跟踪器的研究方向，并概述了移动机器人视觉跟踪器的未来趋势。