成为VIP会员查看完整内容
VIP会员码认证
首页
主题
发现
会员
服务
注册
·
登录
状态估计
关注
22
状态估计
根据可获取的量测数据估算动态系统内部状态的方法。对系统的输入和输出进行量测而得到的数据只能反映系统的外部特性,而系统的动态规律需要用内部(通常无法直接测量)状态变量来描述。因此状态估计对于了解和控制一个系统具有重要意义。
综合
百科
VIP
热门
动态
论文
精华
Evaluation of Drivers' Interaction Ability at Social Scenarios: A Process-Based Framework
Arxiv
0+阅读 · 5月6日
On Semidefinite Relaxations for Matrix-Weighted State-Estimation Problems in Robotics
Arxiv
0+阅读 · 5月1日
STT: Stateful Tracking with Transformers for Autonomous Driving
Arxiv
0+阅读 · 4月30日
LIKO: LiDAR, Inertial, and Kinematic Odometry for Bipedal Robots
Arxiv
0+阅读 · 4月28日
OptiState: State Estimation of Legged Robots using Gated Networks with Transformer-based Vision and Kalman Filtering
Arxiv
0+阅读 · 4月28日
Splat-Nav: Safe Real-Time Robot Navigation in Gaussian Splatting Maps
Arxiv
0+阅读 · 4月26日
Resampling-free Particle Filters in High-dimensions
Arxiv
0+阅读 · 4月21日
Autonomous Forest Inventory with Legged Robots: System Design and Field Deployment
Arxiv
0+阅读 · 4月22日
Improving the perception of visual fiducial markers in the field using Adaptive Active Exposure Control
Arxiv
0+阅读 · 4月18日
2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
Arxiv
0+阅读 · 4月23日
EVI-SAM: Robust, Real-time, Tightly-coupled Event-Visual-Inertial State Estimation and 3D Dense Mapping
Arxiv
0+阅读 · 4月19日
2DLIW-SLAM:2D LiDAR-Inertial-Wheel Odometry with Real-Time Loop Closure
Arxiv
0+阅读 · 4月16日
Versatile Navigation under Partial Observability via Value-guided Diffusion Policy
Arxiv
0+阅读 · 4月1日
Formal Verification of Robustness and Resilience of Learning-Enabled State Estimation Systems
Arxiv
0+阅读 · 3月29日
Toward Globally Optimal State Estimation Using Automatically Tightened Semidefinite Relaxations
Arxiv
0+阅读 · 4月15日
参考链接
子主题
卡尔曼滤波
提示
微信扫码
咨询专知VIP会员与技术项目合作
(加微信请备注: "专知")
微信扫码咨询专知VIP会员
Top