智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的“大脑”。

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题目: 基于知识智能的机器人技能学习

摘要: 人类的进化过程中,伴随的操作任务越来越复杂,对灵巧性要求也越来越高,这个过程也改变和进化了大脑结构,促进了认知语言和知识的发展,增强了人类的智能。人手的操作是智能的直接体现,是人类进化的驱动力。灵巧手对机器人的同样重要,可以说机器人的智能革命是从手的灵巧操作开始的。本报告面向机器人的主动技能学习,重点讨论了操作示范与技能传授、巧操作技能的运动规划与协调控制、操作技能的多层次知识化表达、操作数据/知识库和基于知识智能的多任务操作技能迁移学习与技能增强。最后,讨论了机器人灵巧操作的未来发展。

个人简介: 清华大学计算机科学与技术系教授,博士生导师,IEEE/CAAI Fellows, 国家杰出青年基金获得者;兼任清华大学校学术委员会委员,计算机科学与技术系学术委员会主任,智能技术与系统国家重点实验室常务副主任。兼任中国人工智能学会副理事长,中国自动化学会常务理事,国家重点研发计划机器人总体专家组成员,国际刊物《Cognitive Computation and Systems》主编,国际刊物《IEEE Trans. on Cognitive and Developement Systems》,《IEEE Trans. on Systems, Man and Cybernetics: Systems》和《International Journal of Control, Automation, and Systems (IJCAS)》副主编或领域主编,国内刊物《中国科学:F辑》和《自动化学报》编委。

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