【深度估计| 2019最新综述】单目深度估计方法综述（Monocular Depth Estimation: A Survey）

论文题目： Monocular Depth Estimation: A Survey

论文摘要： 单目深度估计常被描述为一个不适定和固有的模糊问题。从二维图像中估计深度是场景重建、三维目标识别、分割和检测的关键步骤。该问题可以分为：给定单个RGB图像作为输入，预测每个像素的稠密深度图。由于大多数场景具有较大的纹理和结构变化、对象遮挡和丰富的几何细节，这一问题更加严重。所有这些因素都造成了准确估计深度的困难。在本文中，我们回顾了五篇试图用各种技术来解决深度估计问题的论文，这些技术包括有监督、弱监督和无监督学习技术。然后，我们比较这些文件，了解彼此之间的改进。最后，我们探讨可以帮助更好地解决这个问题的潜在改进。