《无人智群及其社会融合》最新论文，中国工程院院刊

作者：张福彪,余婧,林德福,张军 北京理工大学

协作式无人系统以其灵活高效和内在抗毁的优势已经涌现，成为应对众多重大挑战的关键手段。尤其是借助人工智能（AI）的具象实现，无人系统达到了越来越高的集群自主水平。然而，目前的网联协作式无人系统主要是为狭窄的特定领域任务而设计，并只适用于这些任务。面对生活中具有挑战性的任务，仍无法以与人类智能相匹配的水平来充分满足人类的需求。本文提出了一个以人为本的网联无人系统的愿景：无人智群（Unmanned Intelligent Clusters, UnIC）。在这个愿景中，分布式无人系统和人类通过知识共享和社会情境连接起来，以实现协作认知。本文详细介绍了UnIC的概念、智能的来源、智群的分层结构，并综述了实现这一愿景的使能技术。除了技术方面，也从一般意义上关注了无人系统的社会接受问题。

关键词：无人智能系统 ; 以人为本的系统 ; 社会智能 ; 社会接受度 ; 社会技术系统

图4. UnIC的以人为本的分层结构。A1：无人系统平台（UxV）层；A2：传感和网络层；A3：计算层；A4：服务层