【SLAM技术及应用】暑期学校与研讨会日程安排

浙江大学CAD&CG国家重点实验室第一届“SLAM技术及应用”暑期学校与研讨会将于7月24日至27日在浙江大学紫金港校区蒙民伟楼225报告厅举行！

活动信息

时间：2018年7月24日至27日

地点：浙江大学紫金港校区

蒙民伟楼225报告厅

主办单位：

浙江大学CAD&CG国家重点实验室

协办单位：

浙江大学-商汤三维视觉联合实验室

本次暑期学校由商汤科技独家赞助

本次活动有哪些亮点？

亮点1：阵容强大

本次活动由章国锋教授、王锐教授、刘勇教授、邹丹平副教授（CoSLAM、StructureSLAM作者）、李名杨博士（阿里巴巴A.I. Lab Research Scientist, 前Google Tango核心开发人员）、刘浩敏博士（百度资深研发工程师，RKSLAM、ICE-BA第一作者）等知名专家学者联合授课并进行学术研讨。

亮点2：干货满满

本次活动将系统性地介绍相机模型、多视图几何等基本概念和原理以及目前主流的SfM、视觉SLAM、视觉惯导SLAM、RGB-D SLAM、激光SLAM、虚实融合显示与绘制等关键技术，并重点介绍SLAM技术在增强现实领域的应用。

亮点3：全程免费

本次暑期学校和研讨会不收取任何费用。

日程安排

7月24日

8:00-9:00  签到注册

9:00-9:10  开场致辞

9:10-10:00 相机模型与投影变换

10:00-10:20 合影

10:20-12:00 运动恢复结构

12:00-14:00 午餐

14:00-17:00 集束调整

7月25日

8:30-11:30 视觉SLAM

11:30-13:30 午餐

13:30-15:00 基于环境结构化特性的视觉SLAM方法

15:10-16:00 学习心得交流

16:00-17:00 Demo演示

7月26日

8:30-10:00 立体匹配与三维重建

10:10-11:30 RGB-D SLAM

11:30-13:30 午餐

13:30-15:30 虚实融合显示与绘制技术

15:40-17:00 增强现实框架与应用案例

7月27日

8:30-11:30 视觉惯导SLAM

11:30-13:30 午餐

13:30-15:00 地面无人平台中的SLAM技术

15:10-16:00 圆桌讨论：SLAM与AR的未来

报告嘉宾

发起人

章国锋

浙江大学教授

http://www.cad.zju.edu.cn/home/gfzhang/

个人简介：

浙江大学CAD&CG国家重点实验室教授，浙江大学-商汤三维视觉联合实验室副主任，博士生导师。主要从事运动恢复结构、同时定位与地图构建、三维重建、增强现实、视频分割与编缉等方面的研究工作，尤其在同时定位与地图构建和三维重建方面的研究取得了一系列重要成果，研制了一系列相关软件，如ACTS, LS-ACTS, RDSLAM, RKSLAM等(下载网址：http://www.zjucvg.net )，并开源了非连续特征跟踪ENFT、分段集束调整SegmentBA和高效的增量式集束调整EIBA等算法的源代码（详见https://github.com/ZJUCVG/）。获全国百篇优秀博士学位论文奖、计算机学会优秀博士学位论文奖以及教育部高等学校科学研究优秀成果奖科学技术进步奖一等奖(排名第4)。

报告嘉宾

王锐，浙江大学教授，博士生导师。主要针对虚拟现实与三维游戏中的图形绘制理论、算法与框架开展研究，在复杂光场高效采样、实时绘制算法、绘制架构的自动优化等方面做出了重要突破，取得了国际领先的研究创新成果，发表学术论文40余篇论文（TOP期刊论文十余篇）。承担多项国家省部项目，已获授权十余项专利，相关研究成果已成功应用于华为、西门子、网易游戏、中南卡通等公司。

刘勇，浙江大学智能系统与控制研究所教授，浙江大学求是青年学者，浙江省“新世纪151人才工程”第三层次培养人员，担任浙江省机器换人专家组专家。承担NSFC-浙江两化融合联合基金、国家自然科学基金青年和面上项目、科技部863重点项目子课题、浙江省杰出青年基金、工信部重大专项等国家级省部级项目多项。获得浙江省自然科学奖2017（一等奖），科学进步奖2013（一等奖），发表SCI论文20余篇，授权发明专利6项。主要研究方向包括：智能机器人系统、机器人感知与视觉、深度学习、大数据分析，多传感器融合等。

邹丹平，上海交通大学副教授，研究兴趣为视觉SLAM与多源融合定位导航方法。2010年于复旦大学获计算机应用技术博士学位，2010-2013年任新加坡国立大学博士后研究员。2013年加入上海交通大学北斗导航与位置服务实验室，在SLAM方面的代表工作有动态环境下群体协同CoSLAM，针对人造环境下的StructSLAM等。其中2012年开发的CoSLAM系统为国际上首个面向相机集群的视觉SLAM系统，2015年开发的StructSLAM在Rawseeds室内数据集上精度排名第一，发起并连续策划了五届上海交通大学无人机智能感知技术挑战赛，并在2017年推广为全国性赛事。

李名杨，本科毕业于电子科技大学自动化专业，博士毕业于加州大学河滨分校电子工程专业。博士毕业之后，在Google Tango/Daydream从事AR/VR算法的研发以及产品化的工作，2017年底，加入阿里巴巴人工智能实验室负责机器人算法的工作。其主要研究方向包括计算机视觉、机器人定位和导航、以及多传感器融合。已在IJRR，RSS，ICRA等国际一流机器人杂志和会议发表论文以及专利20余篇，其主要的研究成果已经被Google Tango/ARCore等项目大规模使用和推广。

刘浩敏，硕士和博士均毕业于浙江大学计算机科学与技术学院。在浙江大学CAD&CG国家重点实验室读博期间主要从事SfM/SLAM技术的研究，在国际顶级期刊（TIP）和会议（CVPR、ECCV、ISMAR）上发表了多篇高水平论文，发布了一系列SfM/SLAM软件（LS-ACTS、RDSLAM、RKSLAM等），并开源了非连续特征跟踪算法ENFT、基于分段的集束调整算法SegmentBA以及高效的增量式集束调整算法EIBA和ICE-BA等。2017年博士毕业之后加入百度IDL从事机器人视觉SLAM技术的研发，2018年加入百度增强现实部从事视觉地图、VPS相关技术研发。

收到了入选通知，该去哪里报到？

报到指南

暑期学校上课地点为浙江大学紫金港校区蒙民伟225报告厅，请学员7月24日早上八点到场进行报到注册。

从学校大门（东2门）步行约4分钟可到蒙民伟楼。

请学员自带笔记本电脑（推荐预装Ubuntu 16.04 LTS系统）。

* 本次暑期学校仅向收到邀请的学员开放。

暑期学校有关学习资料【泡泡机器人SLAM】与【浙大CADCG实验室计算机视觉组】将同步进行线上共享，欢迎您关注上述两个微信公众号。