【泡泡一分钟】一种实用且高效的多视图匹配方法

2018 年 11 月 19 日 泡泡机器人SLAM

每天一分钟,带你读遍机器人顶级会议文章

标题:Practical and Efficient Multi-View Matching Eleonora

作者:Eleonora Maset, Federica Arrigoni, Andrea Fusiello

来源:International Conference on Computer Vision (ICCV 2017)

编译:陈世浪

审核:颜青松

欢迎个人转发朋友圈;其他机构或自媒体如需转载,后台留言申请授权


摘要

本文针对多视图匹配问题,提出了一种新的解决方案,即给定一组对应的噪声,批量对其更新,以使它们最大概率地一致。

与文献中其他迭代技术不同,作者的方法是基于谱分解,形成了一种封闭形式的高效算法。在合成数据和真实数据集上的实验表明,作者的方法可以在相当短时间内达到了与最先进的算法相当或近似的精度。。

作者还证明该解决方案可以有效地处理数百张图像的数据集,这在文献中是前所未有的。

点击边框调出视频工具条
   

Abstract 

In this paper we propose a novel solution to the multi-view matching problem that, given a set of noisy pairwise correspondences, jointly updates them so as to maximize their consistency. Our method is based on a spectral decomposition, resulting in a closed-form efficient algorithm, in contrast to other iterative techniques that can be found in the literature. Experiments on both synthetic and real datasets show that our method achieves comparable or superior accuracy to state-of-the-art algorithms in signifi- cantly less time. We also demonstrate that our solution can efficiently handle datasets of hundreds of images, which is unprecedented in the literature.



如果你对本文感兴趣,想要下载完整文章进行阅读,可以关注【泡泡机器人SLAM】公众号(paopaorobot_slam)

欢迎来到泡泡论坛,这里有大牛为你解答关于SLAM的任何疑惑。

有想问的问题,或者想刷帖回答问题,泡泡论坛欢迎你!

泡泡网站:www.paopaorobot.org

泡泡论坛:http://paopaorobot.org/forums/


泡泡机器人SLAM的原创内容均由泡泡机器人的成员花费大量心血制作而成,希望大家珍惜我们的劳动成果,转载请务必注明出自【泡泡机器人SLAM】微信公众号,否则侵权必究!同时,我们也欢迎各位转载到自己的朋友圈,让更多的人能进入到SLAM这个领域中,让我们共同为推进中国的SLAM事业而努力!

商业合作及转载请联系liufuqiang_robot@hotmail.com

登录查看更多
6

相关内容

[ICML-Google]先宽后窄:对深度薄网络的有效训练
专知会员服务
33+阅读 · 2020年7月5日
机器学习入门的经验与建议
专知会员服务
90+阅读 · 2019年10月10日
学习自然语言处理路线图
专知会员服务
133+阅读 · 2019年9月24日
【泡泡一分钟】动态环境下的高效长时间建图
泡泡机器人SLAM
6+阅读 · 2019年2月1日
【泡泡一分钟】动态环境下稳健的单目SLAM
泡泡机器人SLAM
13+阅读 · 2018年3月22日
Real-time Scalable Dense Surfel Mapping
Arxiv
5+阅读 · 2019年9月10日
Arxiv
6+阅读 · 2018年1月29日
VIP会员
相关VIP内容
[ICML-Google]先宽后窄:对深度薄网络的有效训练
专知会员服务
33+阅读 · 2020年7月5日
机器学习入门的经验与建议
专知会员服务
90+阅读 · 2019年10月10日
学习自然语言处理路线图
专知会员服务
133+阅读 · 2019年9月24日
Top
微信扫码咨询专知VIP会员