程天科技CEO王天，打造拥有意图检测的医用外骨骼
程天科技CEO王天
“解决问题、信任彼此、与时俱进”是程天科技的企业文化
程天科技是致力于外骨骼机器人技术、智能医疗器械等领域的创业公司，自2017年1月于杭州成立以来，在不到两年的时间收获了两轮融资，2018年4月最新一轮Pre-A融资引入战略投资人（纳通医疗），让公司发展步入了快车道。
在程天科技融资信息公布的当天，大讲堂编辑有幸见到三位程天核心成员王天、张继宇和赵晴宇，并和他们一起聊了聊程天科技和他们的医用外骨骼机器人。
王天、张继宇和赵晴宇是多年共同奋斗的战友、是师出同门的好兄弟，王天和张继宇共同的导师叶秀芬是全国知名的仿生机器人专家。
前段时间在由ONR（海军技术研究局）和SPAWAR（海军空间与海战系统司令部）资助举办国际水下机器人竞赛“RoboSub”中，力压包括麻省理工等超一流高校在内的全球47支顶尖国际赛队，夺得冠军的哈工程代表队，就有叶老师麾下多名弟子，而王天则是这只水下机器人团队的创始队长。团队成员告诉我，前期能与国外赛事举办方建立联系，并成功组队参赛、面对国际超水平对手能够领导团队对机器人系统进行持续优化改进，都是王天早年间负责完成的。王天早期的科研和科技成果很难向公众公布，但在特种机器人、水下机器人领域，王天是经验丰富的的专家。
所以对于王天团队来说，长期致力于机器人技术的研究，他们并不缺乏创业的点。但选择外骨骼机器人，除去技术，还有绕不开的情怀。
“这是一件很有意义的事”聊天过程中三个小伙伴用笃定的眼神反复向我强调着这句话，“当你亲眼看到身边的亲人因为失去了行动能力，身体的各个机能都开始衰退时，当他任何行动都需要寻求身边人的帮助时，这对于患者和家属来说都太沉重和残酷了”。
“其实最开始我们也想过做娱乐型的外骨骼机器人，但既然机器人的初衷就是让人活更自由、体面、幸福、有尊严，那为什么我们不能去解决患者这些实际存在的问题呢？”谈到初衷时，王天也略显激动地和我们如是说。
那么如果注定要创业，寻求一个有温度的支点，兄弟们的才情才能发挥到极致。
对于王天团队，选择外骨骼的另一个契机，便是当初轰动全球的换头手术。哈尔滨医科大学任晓平教授曾指导完成过多种生物的换头手术，并且是人类换头手术专家组专家。现有技术的换头手术，虽然能将一个身体的头与另一个身体的脊椎、血管及神经接驳，但理论上讲脊椎的损伤会造成手术参与者的高位截瘫。
因此任晓平教授找到程天科技，希望能够做出具有脑机接口技术的外骨骼机器人，帮助术后瘫痪的病人恢复行动能力，重新站立行走。
虽然换头手术存在伦理各方面的压力，至今未能在活人身上进行实验。但程天在外骨骼领域取得了不少的成果。
有技术与情怀的双支撑，程天科技的外骨骼创业之路便显得顺遂了很多。
外骨骼机器人的无尽蓝海是不争的事实，据中研普华数据我国该市场将超过1000亿，它因而成为众多玩家的必争之地。
从历史上来讲，早在上个世纪60年代，美国军方便率先开展了外骨骼机器人的研究，同期康奈尔大学也开展相应的工作。超过半个世纪的研究，并没有让外骨骼机器人真实走入大众群体。
国外的老牌外骨骼厂商Ekso和Rewalk起步早于国内行业二十余年，国内同行业也在各家努力下形成了有一定知名度的高校产学研模式，如依托于北航、哈工大、西电等高校合作研究的外骨骼机器人系统。而产品化领域，则出现了程天科技这样的有自己技术特色的第一梯队的优秀厂商。
对于程天科技的技术优势，王天告诉我们他们是国内最早将意图获取应用到机器人产品上的。
外骨骼机器人需要与人体接触，通过传感器收集人体意图，进行机械反馈，而如何准确获得人体的意图，也正是外骨骼机器人研发的难点。也就是说，程天的外骨骼机器人悠行（UGO）在协助患者行走的过程中无需患者按键操控，全部动作由患者行走意图触发。攻克这一点，对于程天来说便实现了国内行业的技术领先。
程天科技非常重视人因工程的设计，穿戴外骨骼机器人的绑带看起来是最简单的元件了，像书包带一样。但是为了能更好的适合人的穿戴，让不同身高、体重、年龄、病情的患者更安全、舒适的穿戴这套简单的元件程天科技就做了上百次的优化，并申请了2项发明专利。
此外针对病人开发的康复训练包，可与康复中心的康复疗法结合，辅助偏瘫患者进行康复训练和康复治疗。也是程天科技相比同行业竞争对手的差异化运营与优势。
而关于程天甚至是整个外骨骼机器人的未来，王天向我们举了最贴切的例子。正如如今的手机，从先前的大哥大发展到现在的智能手机，技术的迭代会让我们更轻松的享受科技成果。
本着“成熟一个、研发一个、预研一个”的发展思路，王天告诉我们外骨骼机器人的四代机思路，并畅想未来外骨骼机器人一定是软体、可穿戴的设备，如衣物一样穿戴，成为人的附属器官。
新一轮的Pre-A，让程天科技获得了数千万的融资。更关键的是获得了战略投资人纳通医疗的强大服务支撑。
北京纳通科技集团创立于1996年，是一家集自主创新研发、产业化生产、规模化营销及优质医疗服务应用为一体的医疗健康产业集团。纳通在海内外拥有一百余家子公司、办事处，其中包括9家国家高新技术企业；现有员工3300余人。纳通秉承“推动医学技术进步，引领医疗产业发展，帮助患者以最小代价战胜疾病，恢复健康”的使命，致力于为社会提供优质医疗产品和技术服务。
纳通的核心业务涉及医用内植入物、医疗器械和设备、新材料等领域，是国内创新能力突出、渠道建设完善、生产实力雄厚的医疗企业。纳通多年来一直保持高速成长和规模化发展，近10年来，纳通营业收入复合增长率为27%。纳通成立以来，积极响应国家政策，获得了政府的认可和大力支持，先后被评为“十百千工程重点培育企业”、“北京生物医药产业跨越发展工程G20杰出贡献企业、行业领军企业”、“中国产学研合作创新示范企业”。
有行业大哥的牵头和引领，对于初出茅庐的王天兄弟们无异于如虎添翼。
据王天介绍，目前公司的两类产品：
外骨骼机器人：正在申请二类医疗器械CFDA认证。生产厂房及生产线已经完备，具备量产能力。预计在2019年底开始销售。
悠扶机器人：即将获得CFDA认证，已经完成专利布局。11月即将量产面市拟。目前已经接到大量意向订单。
“连续创业者”这个称号对于85年出生的王天来说，是一个不否认也不会刻意承认的标签。在我看来，或许永远保持一颗躁动而不知疲倦的心，是王天的个人魅力之一。
王天算是哈工程的风云人物，从大学入学起，便时不时有创业的“鬼点子”涌上心头，还总有办法带着同行的兄弟们将其中的好点子执行下去，关于他的事迹也屡屡见诸报端。
一路走来，他想过给便宜的回力鞋安上气垫，让家境不好的同学也能买得起气垫鞋；想过用虚拟现实技术弄一个虚拟试衣间；想过从服务身边同学做起，做一个团购网；想过做一个智能站牌，让等公交的人实时监控自己所等公交还有几站能到；还包括智能水务、虚拟手术训练系统、互联网+饮水机等等。
大学对于我们普通人来说只不过是求学圣地，对于王天来说，也是一次次创业成功与失败的试验田。当被问及连续创业是否有疲惫期时，王天告诉我们其实并没有，因为前期的创业尝试虽然有成功的经历，但离自己真正的创业成功目标，还需要不懈努力。
年少时期的经历，为正当时的王天积攒了更多的经验和锐气。而这些经历中，收获最大的还有“执行力”。
王天说，“创业机会就像数学里的正态分布，特别好和特别糟糕的点子都是少数，而大部分机会分布在不好也不坏的中间地带，重点看你怎么去执行、去经营”。执行力是一个企业能真正把事情落到实处的基础，这些体现到程天科技里的企业文化，大概就是他们放在首位的“解决问题”吧。
关于程天科技，虽然专注于外骨骼机器人的杭州公司2017年1月才成立，但它的前身哈尔滨程天科技发展有限公司就要追溯到2012年了，并在2015年被认定为国家高新技术企业。
公司接手的第一个项目就是省内某铅笔厂自动化改造项目，针对现有人工操作的弊端，利用机械手和专用工具，结合高速控制器以及工业算法优化，提高产品质量和生产效率。
经过一个多月的封闭研发，在接连克服了控制柜密封、笔芯抓取等技术难题后，有着程天科技Logo的第一条自动化生产线顺利运转起来。
这样的程天从解决困扰很多企业一个个棘手的问题开始，逐渐掀开了医用外骨骼机器人的新篇章。
程天科技企业文化的第二句是“信任彼此”，这句似乎在军队宣言中才能听到的成语，用在企业文化中，表达着两层含义：忠诚于客户的诉求、与团队成员同心戮力。
创业组团队是一件非常困难的事，每个人都需要独当一面，还要配合包容彼此的行动。
“我从小就喜欢机器人，高中就去参加全国机器人大赛，当时还拉拢身边的发小商量好，我去搞机器人，还有人去搞生物、去学商，回头大家专门搞一个生物机器人公司，这东西一定会大卖，这就是公司创业理想的萌芽阶段吧”
虽然时光流逝，当初和王天一起立下盟约的小伙伴也散落各地，但王天还依然记得小时候的约定，并找到了和他志同道合的兄弟。
能够成为叶老师的学生是程天创始成员共同的骄傲，在谈到自己的恩师时，就像在聊对于自己来说无比亲切的长辈。谈到同门师兄弟的其他成员，也是止不住的夸奖和期许。这师出同门的情谊，相比于战友也并不逊色。
如今的联合创始人成员之一，张继宇是公司的运营副总。获得国防科技大学和哈尔滨工程大学双学士学位的他，曾是一名海军军官，曾负责组织参与过多项重大任务，在创新创业方面也曾获各类各类奖项30余项。协调力与落实能力强的他，目前负责公司整体运营。
赵晴宇作为研发的带头人，是程天兄弟团中才气纵横的“诗人”，同为哈尔滨工程大学毕业，在计算机算法与软件方面深耕多年，是名资深的软件工程师，曾任职于用友软件股份有限公司的研发总部。负责主持过智能电子海图、舰船智能信息管理、电子定标器、雷达检测系统等多项智能软件开发项目。擅长大数据与机器学习、物联网、数据管理等方面的研发。全面主持研发工作，是一名浪漫的技术专家。
程天科技目前的成员团队有50余人，多为国内各顶级高校毕业人员，硕士博士学历人员占研发总人数的50%以上。同时，20余人的工程师团队也是具有多项目开发经历的精英团队，对于产品的研制他们有着执着的工匠精神。。
有这样庞大兄弟团的支撑，程天的未来，值得他们每个成员的期许。
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由IEEE（国际电子和电气工程师协会）机器人与自动化学会主办，北京理工大学等单位承办的2018年IEEE-RAS仿人机器人国际学术会议（ Humanoids 2018）将于2018年11月6日至9日在北京友谊宾馆举行。大会主席由黄强教授、戴斌教授共同担任。
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IEEE-RAS仿人机器人国际会议是仿人机器人领域最权威、最有影响力的国际学术会议，从2000年开始在全球各国巡回举办，目前已成功举办了17届，会议涉及的信息具有极高的前瞻性和应用价值。2018年IEEE-RAS仿人机器人国际会议首次在中国举行。
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