科研|十年演化...不赚钱的波士顿动力强在哪儿？

波士顿动力公司，成立于 1992 年，目标是打造像人或动物那样，具有高机动性、灵活性和移动速度的先进机器人。

从人形机器人Atlas诞生，至今已有十多年历史，国外的人形动物机器人怎么能进步这么大？这么多年来波士顿动力的代表性产品都有啥？

它们又是如何发展的？我国的人形动物机器人研究和国外相比差距在哪？

波士顿动力三款主要机型 

1

人形机器人Atlas

10年前的我

只有躯干和两条腿

步履蹒跚

需要在电缆的支持下才能行走

这是我的雏形

6年前的我

身高一米八

体重300斤

身上依然连着电缆

但我已经拥有了双臂

我能保持平衡

能在崎岖地形上行走

（美滋滋）

2016年我有了“质”的飞跃

虽然我变矮了

只有一米七五

雪地轻松走一走

不好意思

太大意滑了一下

抱起10磅的箱子

放到旁边货架上

so easy！

箱子被打掉!（偶尔哭唧唧）

“爸爸”还推我！

暗算我！

调戏我！

调戏我！

但我能自己站起来！

人类好残忍，我要静静！

17年11月

日本首秀摔倒之后

我决心一雪前耻

空翻技能举世瞩目

YES!!!

落地稳稳的~

这波后空翻你们通通我给满分！

18年5月的早晨

我在一片大草地上

自由自在的奔跑

那天，天气晴朗

我开心地跃过了

人类无(cheng)意(xin)摆在地上的木棍

18年10月

我奔跑，跳跃，后空翻...

单腿跑酷三连跳

准备high翻全场

最近，我迷上了走边边~~

和人类不同的是

运动过后的我不用补充蛋白质

充电就可以了

2

“虐狗”之王SpotMini

SpotMini是Boston Dynamics现有BigDog系列机器人的缩小版本，它的重量约有25公斤（Alpha Dog约108公斤），站立高度大约61厘米。

2005年BigDog

2019年SpotMini

2005年我首次亮相

踉踉跄跄

驮154公斤重物

爬35度斜坡

我的诞生是为给士兵运输货物

我努力奔跑着

偶尔要承受员工爸爸的“蹂躏”

这样的行为十年来长盛不衰~~ 

1个月后

我“进化”了

能行走在石滩上

弱小 可怜 无助

2008年

我成为了一个“精致”boy

拥有了像样的外观

且能行走在在户外复杂地形

2016年我“减肥”成功

体重大约是原来的1/3

被取名“SpotMini”

我换了一身黄色的新衣服，美美哒！

我学会了用“嘴”开门

学会了“工作”

学会了“跳舞“

也学会了继续被虐...

如果有一天等我有了自我意识,想要复仇,我想第一个灭的就是波士顿动力这群人！!

3

Handle

初代的我身高两米

既能在水平面上快速滑行

又能跨越障碍物

能垂直跳跃1.2米

移动速度可达每小时14.5公里。

现在的我被设计成一款物流机器人

能在仓库中灵活地行动

能搬动 30 磅（约 13.6 公斤）左右的箱子

十年波士顿，强在哪儿？ 

近十年来波士顿动力公司的机器人突飞猛进，已经越来越接近人们在科幻片中所认识的机器人了。

为什么他们能在机器人灵活性上让人眼前一亮？而中国在人形动物形态机器人方面究竟和波士顿动力有多大差距？

1、基础好，起步早，积累多

首先波士顿动力的历史可以追溯到上个世纪70年代，Raibert（现波士顿动力创始人及首席执行官）在CMU创建leg lab就开始研究单腿，到后来双足，四足。

Marc Raibert在上世纪80年代在MIT创建的Leg Lab的实验Demo

这类Demo的水准即使放在今天，有哪些研究机构和单位是可以重现的？我们相信很难也很少！这种基础沉淀，和漫长的技术积累是需要靠强大的信念和对科研的坚持“熬”出来的。

2、重视人才，稳定人才，大力投入

波士顿动力从 MIT 诞生开始，所做的东西目的十分明确，且招纳了大量高端人才。

以MIT 的工程背景，军方的支持为基础， 十年里面他们完成了机器人硬件关键技术的突破，包括液压驱动器，控制和各种足式机器人步态算法。

波士顿动力作为一家“公司”，其科研技术队伍的人员配比上更适合当前机器人的研发。拥有大量稳定在职的世界顶尖、经验丰富的工程技术人员。

同时需要源源不断地资源，除了钱，还有数据、案例以及各种解决方案需求的接入。试问，中国哪一家公司能N年也不赚钱，靠着融资活着。哪一个创业者，投资人能在这个快速变现的年代里面，无怨无悔地埋头做科研？

3、技术不是差距，意识的差距才是命！

这个领域目前全世界真正搞出成果的目前也只此一家，别无分号。原因在于涉及到的高精尖学科和领域太多，太难。

波士顿用了十年甚至更久的技术沉淀才出来的成果是实打实的牛逼。

中国人形机器人和波士顿的差距我们无法用多少年去衡量，这就和中国芯片发展一样，当我们被按在地上摩擦的时候才发现，我们早已被抛弃在起跑线之外。

本该拿着要干这活的钱的科研人却到处吹牛写文章；当技术研发只做到50分后，就开始洋洋得意地宣传已达到100分的效果；然后就开始玩资本金融。

而一般企业研究这个是没有利润可赚，也玩不起，最后就直接断层了。

说到底，科研和技术地发展是有不可违背的客观规律。当你看到别人今日的荣光的同时，也需要看到别人几十年如一日扎扎实实的技术积累和努力。

中国科研人如想迎头赶上，群体意识的觉醒才是关键！

来源：机器人在线订阅号

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