祝贺Momenta任少卿自动驾驶方向谷歌新增学术引用全球第一

值此辞旧迎新之际，Momenta恭祝大家新春快乐，全家安康！

同时也分享一篇年度盘点，文章转发自智车科技。

在新春来临之际，智车科技根据谷歌学术数据整理了《2018年度自动驾驶谷歌学术引用榜》。全球的学者正通过优化感知决策模型，提高网络传输效率，开发新的计算框架等研究方向来增强车辆的自主性。根据谷歌学术数据统计，2018年共收录与智能驾驶和智能车辆相关的文章大约有3万余篇，通过谷歌个人学术档案也能查询到该领域最有影响力的学者。根据这份《2018年度自动驾驶谷歌学术引用榜》，Momenta研发总监任少卿自动驾驶方向新增学术引用全球第一，累计学术引用全球第二。

分别根据关键词 Autonomous Driving, Intelligent Vehicles, Autonomous Vehicles 及其关键字组合展开搜索，并分别根据该领域国际学者的文章总被引用量和2018年文章引用量进行排名（编者注：以2019年1月28日数据为准），得到数据如下。

1. Autonomous Driving

	文章总引用量			2018年文章引用量
1	Andrew  Blake	Oxford	50673	任少卿	Momenta	19222
2	任少卿	Momenta	33825	肖健雄	AutoX	2775
3	Jonathan  How	MIT	24736	王刚	Alibaba  AI Labs	2658
4	Mohan  Trivedi	UCSD	23662	Jonathan  How	MIT	2451
5	Dariu  Gavrila	TU  Delft	13342	Andrew  Blake	Oxford  University	2353
6	肖健雄	AutoX	9227	Mohan  Trivedi	UCSD	2226
7	C  Stiller	KIT	8624	C  Stiller	KIT	1767
8	Uwe  Franke	Daimler  AG	8469	Uwe  Franke	Daimler  AG	1568
9	王刚	Alibaba  AI Labs	7492	沈建冰	北理工	1504
10	Ryan  Eustice	UM	6551	Antonio  Lopez	UAB	1118

 

2. Intelligent Vehicles

	文章总引用量			2018年文章引用量
1	王飞跃	中科院自动化所	29676	王飞跃	中科院自动化所	4401
2	Mohan  Trivedi	UCSD	23662	Mohan  Trivedi	UCSD	2226
3	彭晖	UM	19848	彭晖	UM	2129
4	Umit  Ozguner	OSU	14078	C  Stiller	KIT	1767
5	Dariu  Gavrila	TU  Delft	13342	Markus  Enzweiler	Daimler/Bosch	1114
6	K  Fujimura	Honda	9748	Danil  Prokhorov	Toyota	1111
7	C  Stiller	KIT	8624	Keqiang Li	Tsinghua  U	902
8	L  Christian	INRIA	7527	Umit  Ozguner	OSU	898
9	A  Zelinsky	U  Wollongong	7065	李力	Tsinghua  U	779
10	D  Prokhorov	Toyota	6725	U  Nunes	U  of Coimbra	740

 

3. Autonomous Vehicles

	文章总引用量			2018年文章引用量
1	Randal  Beard	BYU	27286	Randal  Beard	BYU	2706
2	Thor  I. Fossen	NUST	24090	Emilio  Frazzoli	ETH/MIT	2692
3	Emilio  Frazzoli	ETH/MIT	17180	Thor  I. Fossen	NUST	2472
4	Tor  Johansen	NUST	15837	Tor  Johansen	NUST	1597
5	Karl  Iagnemma	nuTonomy	11175	Karl  Iagnemma	nuTonomy	1511
6	Zhihua  Qu	UCF	9215	Forrest  Iandola	DeepScale	1181
7	J  C Gerdes	Stanford	8791	J  C Gerdes	Stanford	1111
8	S  Darbha	TAMU	7089	曹东璞	U  of Waterloo	1066
9	Kristin  Pettersen	NUST	7019	M  Aledhari	WMU	1024
10	Rafael  Fierro	UNM	6820	Kristin  Pettersen	NUST	954

 

4. Combined intelligent vehicles, autonomous vehiclesand autonomous driving

	文章总引用量			2018年文章引用量
1	Andrew  Blake	Oxford  University	50673	任少卿	Momenta	19222
2	任少卿	Momenta	33825	王飞跃	中科院自动化所	4401
3	王飞跃	中科院自动化所	29676	肖健雄	AutoX	2775
4	Randal  Beard	BYU	27286	Randal  Beard	BYU	2706
5	Jonathan  How	MIT	24736	Emilio  Frazzoli	ETH/MIT	2692
6	Thor  I. Fossen	NUST	24090	王刚	Alibaba  AI Labs	2658
7	Mohan  Trivedi	UCSD	23662	Thor  I. Fossen	NUST	2472
8	彭晖	UM	19848	Jonathan  How	MIT	2451
9	Emilio  Frazzoli	ETH/MIT	17180	Andrew  Blake	Oxford	2352
10	Tor  Johansen	NUST	15837	Mohan  Trivedi	UCSD	2226

 

谷歌学术是一个强大的学习工具。与 Web of Science相比，谷歌学术不仅可以免费检索，而且范围远远大于 Web of Science，既包括正常的学术期刊，也涉及书籍、会议、以及各种预印本。据估计，截止至2014年5月（芝麻们知不知道最新数据，欢迎留言探讨哦），谷歌学术共收录1亿6千万篇学术文献，几乎是历史更为悠久的Web of Science的三倍，已经成为学者们文献检索不可或缺的重要工具。相较于大家熟悉的影响因子，谷歌学术计量（Google Scholar Metrics, GSM）H因子凭借科学的算法以及庞大的数据库，正成为衡量学术成就更有说服力的数据之一。GSM主要涉及以下3个参数：

 

H 因子：发表的论文中，有至少h篇论文分别被引用了至少h次，那么这本期刊的H因子就是h。

H 核心：该期刊被引用次数最高的h篇论文。

H 中位数：H 核心中排在中位数的论文被引用的次数。

 

基于H因子和H中位数可以实时查询出版物影响力排名。而针对学术期刊作者开发的Google Scholar Citations ，可轻松了解并追踪作者论文的被引情况，甚至可以通过关键词查询到该领域国际学者排名情况。

 

2018年8月2日，谷歌发布了 2018 学术期刊&出版物排行榜，这份榜单中与智能驾驶领域相关的期刊有Nature（1）、Science（3）、CVPR（20）、NIPS（54）、IEEE TIE（72）等。该榜单涵盖了2013-2018年谷歌学术索引中被引用过的所有文章。在谷歌学术的统计中，CVPR 大会被引用次数最多的论文是何恺明、张祥雨、任少卿与孙剑的 CVPR2016 最佳论文 Deep Residual Learning for Image Recognition，目前被引用次数已经超过了 10000 次；在 NIPS 中，被引用次数最多的论文是 2013 年 Tomas Mikolov、Jeff Dean 等人的Distributed Representations of Words and Phrases and their Compositionality，被引用次数已经超过 8000 次。

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