AI蓝海,任凭机器人徜徉 | CCF-GAIR 2020

2020 年 7 月 30 日 AI科技评论

“对于人类而言,眼睛已成为我们最重要的传感器,超过一半的大脑都会参与视觉功能。从5亿年前三叶虫开始的地球生物向更高智慧水平进化的过程中,视觉真的是非常重要的推动力量。

这套如此神奇的感知系统,也是我们对机器的追求——让机器拥有人类这样的视觉智能。”

在IROS 2017的主题演讲中李飞飞如是说到。

IROS, 全称为International Conference on Intelligent Robots and Systems,即智能机器人与系统国际学术会议,是机器人领域全球规模最大、最具影响力的学术会议之一。

然而为何全球最顶级的机器人大会要“跨界”邀请到研究计算机视觉的李飞飞来做报告呢?视觉对机器人的发展又意味着什么呢? 


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机器人行业发展拐点已来

作为当时IROS 2017大会总主席的张宏肯定可以来回答这个问题,张宏在接受雷锋网的采访时说到:

“计算机视觉在10年前就开始成熟了,人类感知世界很大程度上依赖于视觉,要发展智能机器人也需如此。视觉和机器人结合是一个非常自然、实用且迫切的需求,机器人需要结合视觉信息的分析对环境进行感知、判断并做出决策。

十几年前条件不成熟,很多技术都想做但做起来很麻烦。首先是算法上,比如最简单的边缘检测,十年前基本要自己写程序,现在则有很多开源软件包,大大简化编程的过程;其次在计算量方面,十年前有些技术算法原理简单,但计算速度比较慢,机器人的一个控制循环可能需要在几毫秒到十几毫秒之内做出决策,对计算实时性要求高。现在这些障碍一个个被克服了,所以才使得计算机视觉在机器人上的应用广泛普及。 
除此之外我们也要将机械结构、运动控制等技术和视觉技术有机结合。另外,我机器人会研究非常具体的问题,可以告诉视觉领域的朋友们需要解决什么问题,从这方面来讲机器人又推动了计算机视觉的发展。”
从技术上而言,如今的计算机视觉技术业已成熟   机器人的一大研究难题得到解决 。除了视觉之外,随着人工智能第三次浪潮的兴起,SLAM、语音识别、语义理解等AI技术也迅速发展与应用,人工智能开启机器人新时代,机器人发展的拐点已来。  
从宏观上而言,中国正在进入一个智能+的时代,而机器人恰恰是智能+的巨大平台,可以支撑制造业、国防安全、生活消费、医疗、教育、交通智慧城市等等方面的发展,而且并不只是简单的替代,而是一个颠覆和变革,所以从这个方面来讲机器人也在迎来快速发展的拐点。

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服务机器人的时代

机器人的快速发展尤其体现在工业机器人和服务机器人上,据国际机器人联盟(IFR)划分标准,可将机器人分为工业机器人和服务机器人。其中,工业机器人是指应用于生产过程与环境的机器人;服务机器人是指除工业机器人以外用于非制造业并服务于人类的各种机器人。
然而,尽管中国是工业和制造业大国,但是中国在工业机器人领域仍处于行业追随者。相比之下,中国在服务机器人领域的市场规模、产业链等方面却具备国际竞争优势。
据IFR统计数据显示,2019年中国服务机器人市场规模约为22亿美元,约占全球25%的市场份额,中国电子学会预测未来这一比例有望达到30%,中国服务机器人增长态势良好,有望在未来引领全球服务机器人行业的发展。 
可以说,这十年是服务机器人发展的时代。
服务机器人应用场景复杂多样,可应用在零售、物流、医疗、教育、安防等众多行业和场景。服务机器人种类繁多,主要分为家用机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人。其中,公共服务机器人指在农业、金融、物流等除医学领域外的公共场合为人类提供一般服务的机器人。

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人和机器人和谐共存


服务机器人时代到来,我们已然把机器人放出了笼子,走在每个人的身边。值得庆幸的是,我们放出的机器人不是科幻电影《终结者》里面的人形杀手,而是可以拯救人类生命的医疗手术机器人;不是科幻电影《机械姬》中反抗人类的智慧机器人,而是乖乖陪伴我们身边的语音助手。
我们目前还远远实现不了通用人工智能,所以我们不必给身边的机器人制定阿西莫夫三大定律 ,我们只需合理、善用、善待机器人,让机器人与人的行为交互体现出自主性、安全性和友好性即可实现和谐共存。
在与机器人和谐共存的同时我们还应该意识到,除了人工智能带来的新技术之外,近十年中国服务机器人高速发展的背景是人口老龄化趋势加重、劳动力供给不断减少、劳动力成本不断提高。
而这些都给社会发展及企业用工等均带来严峻挑战,那么我们该如何推动机器替代人力及服务人类的需求,如何为缓解老龄化等问题上贡献一份力量?
这一切都可以在今年CCF-GAIR机器人前沿专场上找到答案,正是前文提到的IROS 2017大会总主席张宏教授,他将联合多位知名院校教授和企业创始人、首席科学家带来面向公共服务机器人的新一代AI技术并畅想机器人领域的无限可能。
作为国内最早关注AI 技术变革与发展的媒体之一,雷锋网成立第一届CCF-GAIR时就认识到了机器人技术的重要性。GAIR中R即是“Robot”机器人。雷锋网致力于对 AI 对整个社会发展各个行业和领域所产生影响的关注和报道,今年是我们连续第五年开设机器人专场。
2020 年,在中国计算机学会(CCF)的主办之下,雷锋网联合香港中文大学(深圳),将在承办全球人工智能与机器人峰会 (CCF-GAIR) ;本次大会将以 “AI 新基建,产业新未来" 为主题,探讨 AI 的学术基础研究和产业落地。

 「 机器人前沿」专场

2020 年,在中国计算机学会(CCF)的主办之下,雷锋网联合香港中文大学(深圳),将在承办全球人工智能与机器人峰会 (CCF-GAIR) ;本次大会将以 “AI 新基建,产业新未来" 为主题,探讨 AI 的学术基础研究和产业落地。
作为国内最早关注AI 技术变革与发展的媒体之一,雷锋网成立第一届CCF-GAIR时就认识到了机器人技术对产业变革的重要性。GAIR中R即是“Robot”机器人。雷锋网致力于对 AI 和机器人对整个社会发展各个行业和领域所产生影响的关注和报道,今年是我们连续第五年开设机器人专场。
目前,已经有多位学者和专家确认出席本次 CCF-GAIR 大会的机器人前沿专场, 包括:
             
张宏,加拿大工程院院士,IEEE Fellow,加拿大阿尔伯塔大学计算机科学系终身教授,南方科技大学电子与电气工程讲席教授、博士生导师。加拿大自然科学与工程技术研究理事会(NSERC)工业研究讲席教授(2005-2017)。曾担任2017年IEEE 国际智能机器人与系统大会(IROS)总主席,现为IROS 大会编委会总主编(2020-2022), IEEE机器人与自动化协会行政委员会 (AdCom) 成员 (2018-2023)。获IEEE千禧奖,IROS杰出服务奖,加拿大信息处理和模式识别协会年奖,阿尔伯塔省科学技术奖,阿尔伯塔大学理学院最佳教师奖。

              
高峰,博士,上海交通大学讲席教授、国家973计划首席科学家、国家杰出青年基金获得者;主要研究方向为“并联与步行机器人的设计与控制”,获国家自然科学二等奖、美国机械工程师学会ASME达芬奇设计与发明奖、何梁何利科学与技术进步奖。本报告将介绍我们有关月面飞跃着陆行走四足和六足飞跃探测器初探。实现腿式机器人探测月球,可体现我国航天领域自主创新能力。
 
 
刘宏,北京大学教授,中国人工智能学会副理事长,国家“ 万人计划”首批领军人才,国家“十三五”重点研发计划“智能机器人”总体专家组专家,深圳市政协委员。

赵明国,清华大学研究员,优必选人形机器人首席科学家。主要从事仿人机器人步态控制及无人驾驶自行车的研究,提出了基于被动行走理论的“虚拟斜坡”和“髋部弹性驱动”等双足机器人动力式行走方法,并在样机上实现了4.48腿长/秒的双足机器人行走速度世界记录。他还完成了国内首台无人驾驶自行车的研制并结合类脑芯片和类脑计算发展新型类脑机器人,用“天机”芯片实现了无人驾驶自行车的平衡控制、导航、语音指令的识别和对主人的跟踪,该成果以“面向人工通用智能的异构天机芯片架构”为题于2019年8月1日在Nature上以封面文章发表。

             

龙建睿,伊利诺伊理工大学博士,哈尔滨工业大学本科。2015年开始负责机器人自主移动系统的研发,专精于视觉/激光SLAM算法、导航与控制算法和多传感器系统架构,致力于通用场景下可靠、轻便、零部署overhead的技术方案。持续在安防、智能工业/农业、清洁防疫、物流配送和信息分发等各种场景下探索低速无人驾驶技术的商用可能,主导推进的e巡安防巡逻机器人、DDR移动零售机器人、防疫机器人、移动信息发布机器人和CS一体化智能牧场机器人等产品目前已成功落地,并具有完全自主知识产权。

One More Thing

雷锋网按:由中国计算机学会(CCF)主办、雷锋网和香港科技大学(深圳)承办的 2020 全球人工智能与机器人峰会(简称 CCF-GAIR 2020),将于 2020 年 8 月 7 日至 9 日在深圳举行。 
自 2016 年创办以来,CCF-GAIR 已先后邀请到诺贝尔奖得主、图灵奖得主,20 余位中美英法加等国院士、百余位 IEEE / ACM / IAPR Fellow、数百位在各自专业领域享有盛誉的学者以及 AI 领域的知名企业家、投资者和创新者共襄大会,做主题报告、主题演讲以及精彩圆桌分享,成为目前本土人工智能领域规格最高、影响力最大的峰会。
与往年的大拿云集一样,今年 CCF-GAIR 大会的嘉宾阵容同样也是强大无比,备受关注和期待。
目前,CCF-GAIR 峰会门票限量1000张,您可以选择购买VIP门票(¥3999),或者购买早鸟票(¥699),如果您是CCF会员,还能享受七折优惠。
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