科技热词 | 「无人驾驶」才是真的自动驾驶

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科技热词 | 「无人驾驶」才是真的自动驾驶

2018 年 9 月 27 日 未来产业促进会

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无人驾驶技术迅猛发展，无人驾驶汽车早已不是美国科幻大片里的技术合成，在20世纪70年代始，美国、英国、德国等发达国家开始进行无人驾驶汽车研究，在可行性和实用化方面都取得了突破性的进展。

我国从20世纪80年代开始进行无人驾驶汽车研究。1992年，国防科技大学成功研制出我国第一辆真正意义上的无人驾驶汽车。2005年，首辆城市无人驾驶汽车在上海交通大学研制成功。

科技热词解析

无人驾驶汽车

无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。

Q:怎样才算真的无人驾驶汽车？

如果把我们平时驾驶的没有任何驾驶功能和自动驾驶功能的车作为 0 级的话，

第一级通常称为辅助驾驶功能，在这个领域最具有代表性的产品是我们常见的辅助驾驶有比如前向碰撞预测，也有所谓的车道偏离检测，还有交通预测。

第二级就是部分自动驾驶，自动巡航功能 ACC可以跟前向的车保持一定的车距和速度。当前方有自动紧急刹车的时候它可以完成自动刹车。

第三级驾驶汽车可以完成大部分的自动驾驶功能，也就是在高速上，比如说车道线比较明显的时候，天气比较好的时候可以进入跟车和换道的功能。

第四级是在限定的路段，限定的场景下。需要依赖大量的离线的高精地图做定位。

第五级更像是全天候全自动的驾驶，不需要高精地图，随便到一个地方车自动识别周围的场景完成自动驾驶。

在前三级阶段，有个明显的特征是人是驾驶的主体，大部分时间是由人来完成所谓驾驶的功能，只有出现紧急情况的时候人必须随时准备接管。

真正的无人驾驶，就是自动驾驶过渡到无人驾驶，无人驾驶就是驾驶主体又人切换到机器，不需要人工介入。这个阶段是多传感器融合的方法，车上有更多的传感器，包括激光雷达、毫米波雷达，GPS 还有大量的摄像头在车的周围，还有超声或者红外。

Q:无人驾驶汽车的未来在哪里？

无人驾驶作为汽车未来的研究方向，其对于汽车行业甚至是交通运输业有着深远的影响。无人驾驶汽车的来临将能够解放人类的双手，降低发生交通事故发生的频率，保证了人们的安全。同时随着人工智能、传感检测等核心技术的突破和不断推进，无人驾驶必将更加智能化，同时也能够实现无人驾驶汽车的产业化。

无人驾驶如果最后真正的走向市场，能够走进日常的生活还需要政府的政策和法规支持。无人驾驶毕竟是一个新鲜的事物，很多法规还不太健全，特别是保险如果出了事故以后，问责是汽车生产商还是驾驶员还是软件开发公司，在这方面需要大量政策调研以及法律法规的建设。这需要随着技术的推进和法律的健全，技术才最终会走向成熟。