Uber开源实时多任务、多传感器融合3D目标检测方法！

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论文地址：https://1fykyq3mdn5r21tpna3wkdyi-wpengine.netdna-ssl.com/wp-content/uploads/2019/05/Multi-Task-Multi-Sensor-Fusion-for-3D-Object-Detection.pdf

代码：https://github.com/philimat/EECS442_Project_MMF.git

来源：Uber

论文名称：Multi-Task Multi-Sensor Fusion for 3D Object Detection

原文作者：Ming Liang

在本文中，我们提出利用多个相关任务来实现精确的多传感器3D目标检测。为了实现这一目标，我们提出了一种端到端可学习的架构，用于2D和3D目标检测以及地面估计和深度完成。实验表明，所有这些任务都是互补的，并通过融合不同层次的信息，帮助网络学习更好的表征。更重要的是，本文方法领先于KITTI基准的2D, 3D和鸟瞰目标检测，同时是实时的。

 

下面是论文具体框架结构以及实验结果：

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