基于主动控制的望远镜减振系统建模和应用研究

项目名称： 基于主动控制的望远镜减振系统建模和应用研究

项目编号： No.11373049

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 天文学、地球科学

项目作者： 杜福嘉

作者单位： 中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所

项目金额： 90万元

中文摘要： 望远镜受到风载、内外部干扰和自身刚性不足影响而导致的振动对望远镜跟踪精度有非常大的影响，最终影响到望远镜的成像质量。同时由于外界环境变化而导致系统参数的变化和有限的能源供给对望远镜的设计也是严重的约束条件。本项目首先分析望远镜振动和环境参数变化对望远镜跟踪精度和成像质量的影响。根据望远镜的实际情况，提出多自由度的直线电机电磁阻尼主动控制的减振方案，并通过主动智能控制算法实现最优控制，主动补偿振动。在理论分析的指导下，采用模型识别的方法建立减振系统的数学模型和作动器的力-电模型，同时还研究控制系统由于系统时滞和模型参数不确定性而引起的鲁棒稳定性，最后通过仿真和试验的方法反复验证来完善设计方法。该项目的成功实施，将显著提高大型望远镜的成像质量，对望远镜跟踪定位控制性能的改善产生积极影响。

中文关键词： 实验模态分析；主动控制；振动抑制；直线电机；极端环境

英文摘要： The telescope is easily to vibrate because of wind, interference from inside and outside,weak stiffness of itself. The vibration of telescope seriously influence the track accuracy of telescope. The performance of track of large optic telescope directly i

英文关键词： Experimental Modal Analysis；Active Control；Vibration Mitigation；Linear Motor；Harsh Environment