复杂工况下运输机群三维装箱问题关键技术研究

项目名称： 复杂工况下运输机群三维装箱问题关键技术研究

项目编号： No.61403204

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2014

项目学科： 自动化技术、计算机技术

项目作者： 李鹏

作者单位： 南京林业大学

项目金额： 25万元

中文摘要： 本课题针对传统方法较难解决复杂约束多目标情况下的货物装箱问题，以“强异构容器强异构货物”情况下的运输机群三维装箱问题为研究对象，对包括装箱问题建模、优化方法及其评价指标设计等在内的相关关键技术进行研究。在少量假设和充分考虑装载问题现实约束条件的基础上，构建货物相关约束集和运输机相关约束集，建立运输机群货物三维装载规划问题在“强异构容器强异构货物”情况下的数学模型，对空间利用率、载重利用率、装载成本、飞机重心以及码放稳定性五项指标进行优化，探索一种能快速、高效求解复杂约束多目标优化问题最优解的方法，通过与现有经典案例进行比较来验证其有效性和实用性，最终开发出一套集运输机群货物三维自动装载、手动装载以及装载方案管理功能于一体的可视化交互软件。

中文关键词： 启发式算法；混合整型线性规划；货物装箱；货物码放；并联机构

英文摘要： The project is focused on the solution for container loading problem with complex constrains and multi-objective. The target is to implement key technology research about three-dimensional container loading problem of transport aircrafts in the case of lo

英文关键词： heuristic algorithm；mixed integrated linear program；cargo loading and planning；cargo stacking；parallel manipulator