关节式坐标测量机姿态记忆参数辨识标定原理及应用研究

项目名称： 关节式坐标测量机姿态记忆参数辨识标定原理及应用研究

项目编号： No.51375057

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2013

项目学科： 机械、仪表工业

项目作者： 祝连庆

作者单位： 北京信息科技大学

项目金额： 82万元

中文摘要： 关节式坐标测量机是普遍应用的几何量测量仪器，由于现有测量机技术水平对提高精度有所限制，本项目分析了目前存在的问题，提出一种新颖的基于姿态记忆参数辨识原理的关节式坐标测量机精度标定方法及相关理论与技术。研究建立全误差模型，将传统标定方法与测量误差理论结合于一体，有利于提高测量精度；首次分析了测量机姿态对精度标定的影响，提出最佳状态与空间采样点的规划原理及方法，能够有效提高测量精度；运用三维样条等现代数学方法和计算技术，对空间有限离散采样点进行拟合与插值，并用测量软件计算测量结果。本项目提出的方法原理新颖，研究难度较大，具有多项理论与技术难度需要攻克，但根据现有研究水平，经过努力能够解决本项目的难度与关键技术，有效提高关节式测量机精度，研究成果具有重要学术价值与实际意义。

中文关键词： 关节式坐标测量机；误差补偿；优化策略；标定；

英文摘要： Articulated arm CMM (coordinate measuring machine) is widely used geometric measurement instrument. With the existing limitation on the measuring machine technical level to improve the accuracy, this project analyses the problems existing in the current,

英文关键词： Articulated arm coordinate measuring machine；error compensation；Optimization Strategy；Calibration；