复杂环境下全方位快速精确寻北技术研究

项目名称： 复杂环境下全方位快速精确寻北技术研究

项目编号： No.41174162

项目类型： 面上项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 地球物理学和空间物理学

项目作者： 张志利

作者单位： 中国人民解放军第二炮兵工程大学

项目金额： 60万元

中文摘要： 摆式陀螺仪作为一种经典的方位基准快速测量设备，被广泛应用于大地测量、勘探、建筑、航空、航天等众多领域，特别是近年来它作为自主定向设备在导弹无依托快速发射领域得到快速应用。国外高精度陀螺寻北仪定向精度能达到3″（1σ）以内，全方位寻北时间仅为10min，而国内精度普遍在12″～20″（1σ）之间，且在对架设位置有严格要求的情况下，时间仍超12min。这与国外先进设备相比有很大的差距。因此，有必要开展复杂环境下全方位快速精确寻北技术研究，开展复杂环境因子对陀螺寻北耦合干扰机理、寻北模式优化设计、对称横向锁放与快速平稳复合阻尼等研究，通过建立准确的耦合干扰模型和快速寻北算法，在快速锁放及复合阻尼等技术的配合下，采用多传感器检测与数据融合来实施精确补偿，以实现复杂环境下全方位快速精确寻北测量。

中文关键词： 摆式陀螺；复杂环境；耦合干扰；快速精确寻北；全方位寻北

英文摘要：

英文关键词： pendulous gyroscope；complex environment；coupling interference；fast accurate north seeking；omnibearing north finding