状态受限的多智能体系统一致性研究

项目名称： 状态受限的多智能体系统一致性研究

项目编号： No.60904064

项目类型： 青年科学基金项目

立项/批准年度： 2010

项目学科： 金属学与金属工艺

项目作者： 刘忠信

作者单位： 南开大学

项目金额： 17万元

中文摘要： 考虑到实际对象状态多数受到限制这一实际情况，项目针对个体状态受限的多智能体系统一致性这一复杂性科学前沿问题开展研究，建立反映状态限制的系统模型，在此基础上设计一致性协议，同时考虑到切换拓扑和固定拓扑连接两种模式、单一状态限制和多状态限制两种约束方式等，分析系统达到一致的影响因素及规律，并进行稳定性和收敛性分析。进一步考虑其他约束条件和状态限制共存的系统，开展前面所提几方面的研究。最后在无线传感网络上实现部分所设计一致性协议，验证其有效性和稳定性，为一致性理论的应用提供实证。项目研究结果将有效推动多智能体系统一致性理论的实用化，并为该方面理论在工业生产和国防军事中的应用提供理论保证和应用依据。

中文关键词： 多智能体；复杂系统；一致性；约束；

英文摘要：

英文关键词： multi-agent；complex system；consensus；constraint；