垂向运动超空泡航行体建模及变结构鲁棒控制研究

项目名称： 垂向运动超空泡航行体建模及变结构鲁棒控制研究

项目编号： No.51149003

项目类型： 专项基金项目

立项/批准年度： 2012

项目学科： 建筑科学

项目作者： 曹伟

作者单位： 哈尔滨工业大学

项目金额： 10万元

中文摘要： 基于超空泡减阻技术，系统研究超空泡航行体水下垂向运动过程的非线性动力学建模与变结构控制等问题，以期为超空泡水雷、超空泡导弹等垂向运动超空泡航行体的控制系统设计提供必要的研究基础。研究过程中，拟针对超空泡模型垂向运动过程中空泡数复杂变化等特点建立其物理模型和非线性动力学模型；根据垂向运动过程人工通气要求，设计相应的通气控制系统；研究分析包括通气不确定性等超空泡航行体垂向运动过程中存在的诸多不确定性因素，设计基于变结构理论的航行体姿态机动控制器；进一步地，以控制效果优异为原则，完成垂向运动超空泡航行体结构参数、通气系统等的改进设计。

中文关键词： 超空泡；垂向运动；动力学；鲁棒控制；数值模拟

英文摘要：

英文关键词： supercavitation；vertical movement；dynamics；robust control；numerical simulation